Olá,

Sou estudante de engenharia elétrica e a pouco tempo iniciei a construção de uma pequena fresadora para ajudar em meus projetos.

Por motivação de um professor, estou usando o ubuntu em conjunto com o emc2, porém não sei muita coisa sobre esse sistema, já que passei minha vida toda usando o windows.

A eletrõnica já está completíssima (inclusive testada no windows por um programinha que controla a porta paralela, sensores também foram testados), na mecânica só resta o eixo z, mas o que está complicando mesmo é a configuração dos pinos no emc2. Vi algo no orkut sobre como modificar, mas não adiantou muita coisa, pois no diretório que ele pede pra modificar os arquivos eu não consigo encontrá-los.

Estou usando a versão do ubuntu 10.10 e a última versão do emc2.

Peço ajuda aos senhores para que eu possa resolver meu problema.

Abraços.

O gerador de passos do EMC (módulo "stepgen") pode ser ajustado em varios modos (passo+dir, phase drive, ...). No "Integrator Manual" do EMC, na página 74 voce encontra essa informação que precisa. A configuração deve ser feita no arquivo "*.hal".

Olá,

Aparentemente eu estava usando as palavras chaves erradas...

Porém, continuo sem muito avanço, não consigo localizar os arquivos. Pelo que vejo a cada nova versão muitos arquivos mudam de nome e de diretório.

Segue em anexo o desenho da placa e o esquemático que estou usando.

O motor de passo que uso é este do link: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-184487203-motor-de-passo-astrosyn-17ps-mo18-g1v-para-automacao-ou-cnc-_JM

Só uma pequena correção, nos resistores dos sensores, inicialmente eram de 1K, mas esse valor se mostrou um pouco alto. Substitua os resistores por um valor abaixo disso (470R) e tudo funciona perfeito.

Abraços.

Editado:

Fiz mais alguns avanços para configurar o emc,vi no manual dele os modos de passos. Escolhi o modo 9, passo cheio para motor unipolar mas de acordo com o post do cientista13 neste post http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,6140.msg111916.html#msg111916

Preciso redefinir os pinos que controlam os motores  os pinos dos sensores. Se estou certo o modo de passo é configurado no arquivo CNC.hal(provavelmente esse "CNC" é do nome da maquina) Mas teoricamente os pinos seriam onfigurados pelo arquivo "stander_pinout.hal", porém este arquivo não existe na minha versão do emc.

Estou prontamente para responder qualquer dúvida.
Abraços.

Olá,

A versão que possuo do ubuntu é mesmo a 10.10, porém tenho um disco de boot já com o emc e o ubuntu.

Já consegui executar esse disco e também o emc, porém não consigo configurar os pinos para controlar os motores.

hoje terminei o eixo y da máquina, o que sobe e desce a micro retífica. Amanhã eu irei fazer o acoplamento deste com o resto da máquina. Terminando isto só resta configurar o emc.

Abraços.

O "stepgen" deverá ser configurado para acionar 4 fases em "half-step" (acionamento tipo 9) ou em "full-step" (acionamento tipo 5). Mais informações:

http://www.guiacnc.com.br/index.php?action=post;topic=8920.0;last_msg=142828

Exemplo, no seu arquivo "*.hal", as linhas de carregamento do stepgen e de definição dos sinais e bits da porta paralela deverão ser conforme a seguir. Atente que no arquivo "hal" há outras linhas, essas a seguir são as que devem ser incluidas e modificadas. Não verifquei se os pinos da paralela que eu defini abaixo batem com o esquema de sua controladora. Que tal voce fazer isso??



#Instanciar 3 acionadores (eixos) de motor de passo usando phase drive e half-step:

loadrt stepgen step_type=9,9,9

#Criando pinos para acionar as fases dos motores:

net XA <= stepgen.0.phase-A
net XB <= stepgen.0.phase-B
net XC <= stepgen.0.phase-C
net XD <= stepgen.0.phase-D

net YA <= stepgen.1.phase-A
net YB <= stepgen.1.phase-B
net YC <= stepgen.1.phase-C
net YD <= stepgen.1.phase-D

net ZA <= stepgen.2.phase-A
net ZB <= stepgen.2.phase-B
net ZC <= stepgen.2.phase-C
net ZD <= stepgen.2.phase-D

# Associando os pinos aos sinais da porta paralela:

net XA => parport.0.pin-02-out
net XB => parport.0.pin-03-out
net XC => parport.0.pin-04-out
net XD => parport.0.pin-05-out

net YA => parport.0.pin-06-out
net YB => parport.0.pin-07-out
net YC => parport.0.pin-08-out
net YD => parport.0.pin-09-out

net ZA => parport.0.pin-01-out
net ZB => parport.0.pin-14-out
net ZC => parport.0.pin-16-out
net ZD => parport.0.pin-17-out

Jeff,

Use o stepconf para configurar seu CNC no modo step/dir. Realmente, o stepconf não configura o controle phase drive. Mas use a configuração como ponto de partida e as informações que eu passei. Ok??

Jeff,

Conforme lhe falei, o arquivo de configuração contêm mais coisa, por isso esta travando. Esqueça a phase drive e configure uma interface usando L297/L298. Carregue via EMC e verique se roda sem travar.

Em seguida, envie seu arquivo hal para as devidas modificações.

Não funcionou pois sua placa é phase drive.

Vou repetjr pela 3a. vez, envie seu arquivo hal. Ok?