Olá Edison...
Primeiramente parabéns pela máquina, parece que ficou uma belezinha.
Lembre-se de alguns detalhes para fazer rodar o EMC.
Entre eles, configurar o "stepconfig" antes de rodar o EMC?
É essencial.
As mensagens de "realtime" ocorrem, pois, como vi está rodando o EMC pelo note.
E notes possuem muitos acessórios agregados, e a latencia é muito alta.
Mesmo assim funciona tudo em ordem. Mas precisa fazer o teste de latencia e configurar o "stepconfig".
Procure no forum que existe um passo a passo para fazer isso.
Depois, voce verá que é só alegria. O mais difícil já está pronto.
Não sou expert no asunto como te disse, mas no começo passei por esses mesmos problemas de mensagens de "realtime".
Para um futuro , quando quiser trabalhar com a máquina profissionalmente, tente um PC, e que seja dedicado para isso, apenas com o Linux e o EMC instalados, e uma boa placa de vídeo.
O que reduz significativamente a latência do computador.
Foi isso que aprendi e que posso te falar para o momento.
Abraços.