Se o curso do eixo é curto, digamos 300mm úteis, gasta 2 segundos para se mover a150mm/s (desconsiderando as perdas durante as acelerações e frenagens)
Se usar fuso de rosca trapezoidal de passo 5mm por exemplo, com um motor de passo a 1000 rpm terá um deslocamento de 83mm/seg, e fará os mesmos 300 mm em 3,6 segundos...
Se pensar que durante as usinagens normais não se percorre os 300mm do curso em Z, acho que a perda de tempo é irrisória.
Mas esta é só minha opinião...