Jane,
vcs ja leram este tuto do Fábio?

http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,1763.msg39994.html#msg39994

Uma dica,
O "Terminal" a que ele se refere nesta versão do ubunto (8.04) está como "Consola" no menu Aplicações -> Acessórios.

estamos com problema ... o que nos podemos fazer ?

O prob não parece estar relacionado ao Ubuntu ou EMC2, mas ao hardware do PC embora não seja possível afirmar com toda a certeza. Pode tb estar relacionado a conexão à máquina, oscilações na rede etc. Há muitas causas possíveis ... até ventoinha de CPU suja pode provocar resets aleatórios em função do superaquecimento ...

Teste o PC com o liveCD do Ubuntu pra eliminar a possibilidade de que seja algo relacionado à presente instalação / configuração.

Se não funcionar, desconecte o PC do resto da máquina e verifique se funciona normalmente.

Se não funcionar, limpe os contatos do pente de memória e desencaixe e volte a encaixar todos os cabos internos e externos do PC bem como as placas (vídeo, som, etc).

Se não funcionar, substitua a fonte do PC.

Se não funcionar, conte pra gente em que pé está e tentaremos ver pra onde seguir ...

Boa sorte !

Aconteceu comigo do PC ficar reiniciando sozinho, isso aconteceu no Windows XP e o problema era super aquecimento na placa de video foi só colocar um dissipador de cooler de processador e não deu mais problemas.
Então o que quero dizer que pode ser problema de super aquecimento isso pode ser provocado por placas mal encaixadas nas PCi's ou sujeiras nelas, fonte com mal contato ou......

o pc esta em um suporte na propria maquina e passa vibração para cpu esra que pode ser isso pois se a cpu esta o win ela não da problema , vou dar uma olhada nos cabos, grande abraço.

o teste de latencia deu o   ovl max   15192

estou fazendo um teste sem rodar a maquina , um arquivo de uma hora, ja esta com 30 minutos e esta tudo normal

e a respeito do emc ficar parando o botão de emergencia ? alquem sabe me dizer o que nos estamos fazendo de errado, grande abraço.

o teste de latencia deu o   ovl max   15192

Tudo certo, vai em frente

gente nos tiramos a cpu da maquina e fizemos o teste de latencia e tudo ficou beleza cortamos um arquivo de uma hora e ficamos muito felizes com o resultado amanha rodaremos um novo arquivo e mostraremos o resultado , o problema perece que era mesmo conecxão  da cpu x maquina , obrigado a todos,grande abraço