boa tarde.
uso o emc ha algum tempo já, porem vendo o mach 3 vi, que la tem uma funcao chamada ir para ponto inicial, ou algo assim. no emc tem como fazer isso?

e sem sensores?

O jeito mais facil é ir em mdi e digitar :

G00 G90 G54 X0 Y0 Z0

G54 pode ser outro qualquer , este codigo fica gravado na memoria do mdi , quando quiser é soh ir la e dar duplo clique nesse codigo ,tomar cuidado se não vai bater em nada pois vai movimentar os 3 eixos juntos ...

O EMC tem sim limite logico sem sensores, eu uso , é so vc configurar os limites e quando vc der home, ela obedeçe a configuração e não passa deles.
Por exemplo vc configura a maquina  limite minimo 0,  limite maximo 350 , quando vc clicar em home , vai perceber que ela não volta só vai para frente... ou seja ela vai de 0 a 350 ...

era exatamente isso que eu precisava, perfeito, agora que nao saio mais do emc.

Em tempo,

Vale avisar que muitas rotinas executam movimentos imediatos, e deve-se tomar cuidado...

Por exemplo, G28 envia os eixos para a origem "do ponto onde estão"

Cuidado

Eu tentei utilizar o Home virtual e tive problemas, pois toda vez que se inicia o EMC, a posição virtual dos eixos é 0, mas a real não, bati o carro no batente do fim do trilho inúmeras vezes, qual solução? Instalei 02 fins de curso (minha cnc só tem X e Y) e quando mando ir pro Home vai direitinho, com direito a checagem, muito simples e gostei do resultado.

Se quizer salvar a posição da máquina quando desligar, para ao reiniciar estar com a mesma posição é só acrescentar uma linha no arquivo .INI

# salvar posicao quando desliga a maquina
POSITION_FILE = POSITION.TXT

Quando ligar novamente a máquina vai mostrar a posição em que a máquina estava ao ser desligada

Gostei! Obrigado!

Lolata,
Tente com o nome do arquivo em minúsculas:

POSITION_FILE = position.txt

Lolata,
A princípio não.
Mas eu tô sem o ubunto pra testar no momento.
E no caso desse comando, como o linux é sensivel a caixa do texto, achei que poderia ser isso.