mostra as ultimas linhas normalmente eh onde pa pra ver o erro....

Belesa Alebe
Agradeço muito sua ajuda.
Obrigado.

Inacio
Vou meditar aqui p/ ver se eu te desculpo, hehehhe
Agradeço de coração mesmo pela a ajuda e a inicitiva em Ajudar.
Só não consegui resolver o lance da maquina rodar sem zerar os eixos.

Alebe
Abro o Emc2.
Ai eu coloco o madeira na maquina, tenho que zerar os 3 eixos, informando p/ maquina onde é o Zero de cada eixo, Certo ?
Quando eu Zero o eixo fica uma marquinha ao lado da coordenada.
Eixos zerados, é só iniciar o trabalho.
Terminado meu trabalho, a minha maquina vai lá p/ fundo p/ mim poder tirar a tabua da maquina Y930,X200,Z30
Bom, agora com esse arquivo que voces me ajudaram a modificar, eu saio do programa e desligo a maquina, quando ligo novamente aparece as coordenadas que a paquina está.
Abro o arquivo e tento execultar, ai dá aquele erro que eu postei (captura tela 5)
Esse erro é porque não zerei os eixos.
Me fiz entender ?

... a maquina não se movimenta enquanto eu não zerar os eixos.

Hoje tive a oportunidade de arrumar um pc pra máquina e ja tô podendo testar.

Estranho esse comportamento.
Aqui eu testei fechando o emc com os eixos fora do home e ao abrir de novo consegui rodar o arquivo (axis) sem precisar zerar.
 

...eu não tinha que mudar alguma linha no arquivo INI ?

Sim, tem que fazer aquela três modificações no .ini:

Na seção:
[DISPLAY]
PYVCP = panel.xml

na seção:
[HAL]
HALUI = halui

crie (se não houver) uma seção:
[HALUI]
MDI_COMMAND = G0 X0Y0Z0

Lolata,
Desculpe, aqueles acrescimos são para um unico botão igual à dica do Fábio.
Estava modificando a mensagem anterior quando vi sua pergunta.
Para os 3 botões é só um pouquinjho mais chato...

[DISPLAY]
PYVCP = panel.xml

na seção:
[HAL]
HALUI = halui

crie (se não houver) esta seção:
[HALUI]
MDI_COMMAND = G0 X0Y0Z0
MDI_COMMAND = G0 X0
MDI_COMMAND = G0 Y0
MDI_COMMAND = G0 Z0

E finalizando, acrescente essas linhas ao arquivo custon_postgui.hal:
net remote-zero-x halui.mdi-command-01 <= pyvcp.zero-x-axis
net remote-zero-y halui.mdi-command-02 <= pyvcp.zero-y-axis
net remote-zero-z halui.mdi-command-03 <= pyvcp.zero-z-axis

Me manda a pasta com todos os arquivos da sua configuração.