Eneias,

Estamos aqui - mas você em contrapartida precisa nos ajudar também explicando melhor o que precisa...

Eneias,

Me parece que na tela principal do EMC há como selecionar se o movimento é discreto ou contínuo, e há como escolher os incrementos de deslocamento quando em movimento discreto.

Então eu acho que é só você criar um botão que possa selecionar o modo, outro que seleciona o modo de movimento o outros dois um para cada direção.

Dá uma olhada na documentação do EMC como se faz um "pendant" que eu acho que lá tem tudo explicado.

Eneias,

Para fazer um "pendant" proposto por lá, se entende que estaríamos falando de um "encoder" para geração de movimento.

O encoder geraria uma sequencia de pulsos e o sistema entende se ele eetá girando para direita ou esquerda, e entende a velocidade que deve acionar o eixo porque ele lê a frequencia de entrada dos sinais provenientes desse encoder...

Um encoder normalmente tem 4 pinos de sinal, e estes sinais são injetados em pinos de entrada do programa - daí eles serem entradas e talvez lá numeradas para mostrar uma determinada sequencia e não necessáriamente os numeros dos pinos de entrada da porta paralela ou do dispositivo de entrada qualquer usado.

Não sei como posso ajudar a fazer o que voce quer - não entendo o que voce quer...

Leia isso:

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?Hooking_Up_A_MPG_Pe ndant

A parte 1 não importa tanto - só se você estiver usando uma segunda porta paralela - aí sim interessa, pois ele mostra como mapear a porta e inserir o endereço dela no EMC.

Eneias,

Acho que a idéia é usar um MPG só e selecionar qual dos eixos pretende acionar com ele.

Não creio ser necessário uso de mais uma porta paralela, mas se for este co caso, é só acrescentar mais uma LPT PCI, e reendereçar os pinos para a nova porta...