Só pra fechar o tópico, e informar alguns detalhes que podem ajudar a outros.
A latencia da minha maquina era alta em torno de 150000 ns, nao conseguia boa velocidade na CNC e frequentemente aparecia erros, e tinha um sintoma que acredito deve ser notado; quando movia a CNC em grandes deslocamentos, a cada X segundos (frequencia constante) aparecia uma pequeno barulho nos motores, como se tivesse perdido passo, mas nao perdia, seria como se tivesse ordenado a um eixo que estava parado pra que ele se movesse sei lá 1 ou 2 mm, ou seja um pequeno ruido, constante e perfeitamente sincronizado, nao cheguei a marcar a frequencia, e agora com a nova placa isso desapareceu, nao sei se tem algo a ver, mas pra nao perder a informaçao estou repassando. Acredito eu que isso possa ser considerado um sintoma de latencia ruim, fica a informaçao e espero que ajude alguem.
Grande abraço a todos, e mais uma vez muito obrigado.
Sérgio Sgarbi