Scatena,
Aqui foi tranqüilo, abri o gerenciador de arquivos e cliquei com o botão direito do mouse:
escolhi a opção 'sharing options'
setei 'Share this folder'
setei 'Allow others to create and delete files in this folder'
Clicar no botão [Create Share]
Apareceu uma mensagem que o nautilus precisa de permissões
cliquei no botão [Add the permissions automatically]
Nesse ponto o sistema instalou o Samba e o Nautilus, reiniciei o Ubuntu e a partir desse ponto a pasta que compartilhei já aparecia no Windows 10 Home... no Ubuntu o ícone da pasta aparece com uma mão no canto...
Para quem nunca fez isso (como eu) a pasta aparece no gerenciador de arquivos do windows (Explorador de arquivos), vou anexar uma figura, porque para mim não foi óbvio...
Espero que não precise de sorte...