Autor Tópico: Manivela para emc (Lida 6467 vezes)

Eneias Eringer · « **Online:** 08 de Setembro de 2009, 21:25 »

Socorro gostaria de fazer uma manivela simples para o emc pelo sinal de entrada e escolher as velocidades e qual eixo estou trabalhando pelo mouse normal alguem pode me ajudar eu sei que tem que escrever os codigos no arquivo .hal algo assim ...

F.Gilii · « **Resposta #1 Online:** 09 de Setembro de 2009, 08:07 »

Eneias,

Dá uma olhada nestes documentos, para começar a entender como se fa um MPG:
http://www.wallacecompany.com/machine_shop/Shizuoka/

Arquivos de configuração da solução acima (servem para estudos apenas):
http://www.wallacecompany.com/machine_shop/Shizuoka/emc2/configs/ST-N_current/

Eneias Eringer · « **Resposta #2 Online:** 09 de Setembro de 2009, 10:07 »

perfeito esse .... mas no arquivo eu nao vi a configuraçao do pino da porta para eu liga o " encoder" que no caso eu quero por 2 micro swith um para mais outro para menos ....

Eneias Eringer · « **Resposta #3 Online:** 09 de Setembro de 2009, 10:17 »

Na verdade eu achei no arquivo .hal certo ... mas num sei bem como usar tava pensando em copiar todas linhas de comando que tem mpg e colar no meu arquivo

?

F.Gilii · « **Resposta #4 Online:** 09 de Setembro de 2009, 10:24 »

Eneias,

Já dizia o velho Confúcio:

"Nada como um pouco de cebo de cotovelo e um pouquinho de estudos pra gente chegar lá"

Já te dei de mão beijada o caminho das pedras - só não tenho como te carregar

Eneias Eringer · « **Resposta #5 Online:** 09 de Setembro de 2009, 10:30 »

rsrsrsrs valeu ja ajudo muito mesmo vo me virar aqui valeu mesmo

F.Gilii · « **Resposta #6 Online:** 09 de Setembro de 2009, 10:39 »

Eneias,

Claro - sei que nem preciso comentar que é melhor fazer uma cópia de segurança dos seus arquivos originais, né?

Eneias Eringer · « **Resposta #7 Online:** 09 de Setembro de 2009, 12:00 »

vamos lah primeiro erro re re re

F.Gilii · « **Resposta #8 Online:** 09 de Setembro de 2009, 12:08 »

Eneias,

Verifique o erro que está indicado no log "dmesg"

Deve ser erro em alguma chamada no arquivo "torno_cnc.hal" e talvez na linha 18

Eneias Eringer · « **Resposta #9 Online:** 09 de Setembro de 2009, 12:47 »

eu li mas nao entendi direito naum tente fazer algumas modificaçoes mas num deu certo...
esta em anexo para ver se alguem consegue me ajudar .....

F.Gilii

Eneias,

Existe o arquivo "encoder.ko" ?

F.Gilii

Eneias,

Se me permite mais uma pergunta idiota - o MPG está presente "fisicamente" e devidamente ligado quero acreditar...

Confirma?

Eneias Eringer

como eu dise eu quero fazer o encoder simples com dois microswith como se fosse fim de curso mais sim estao ligados os dois funcionam normal como fim de curso nos pinos 12 e 13 ..... o arquivo existe mas nao consigo abrir em modo de texto.....

F.Gilii

Eneias,

O MPG por conceito deveria ser um dispositivo eletronico que gera pulsos e estes seriam interpretados como comandos de direção conforme o sentido de giro e de velocidade conforme a velocidade de giro econfigurações.

Não entendí direito, mas pelo que você diz, quer fazer um joystick feito com contatos - como se fossem botões.

Os arquivos que você alterou não servem para a função que voce quer, pois não existe o circuito eletronico descrito.

Eneias Eringer

Entao , o que eu quero eh isso: quando eu mandar um pulso(como se fosse fim de curso) no pino 12 o eixo selecionado movimenta no sentido horario um incremento (.001 ou .01 ou .10) selecionado , e quando eu mandar um pulso no pino 13 o eixo selecionado movimenta no sentido anti-horario um incremento (.001 ou .01 ou .10) selecionado . Quando eu vi a tela daquele eu achei que funcionaria pois eh muito parecido com o que eu quero...

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Manivela para emc