Autor Tópico: miniemc2 (Lida 2692 vezes)

deru · « **Online:** 20 de Janeiro de 2012, 12:28 »

Estava navegando pela net, pesquisando informações sobre processadores ARM e linux e me deparo com esse projeto.

http://code.google.com/p/miniemc2/wiki/PageName

Muito interessante, me parece que conseguiram gerar os sinais para os drivers pela porta ethernet. Alguém do fórum já usa esse sistema?

F.Gilii · « **Resposta #1 Online:** 20 de Janeiro de 2012, 13:27 »

Nunca usei o EMC mas sim o Mach3 controlado por rede via TCP/IP - funciona bem...

deru · « **Resposta #2 Online:** 20 de Janeiro de 2012, 16:25 »

Legal! Eu nunca usei o Mach3, a minha última licença que adquiri do Windows foi o Windows 2000, depois só linux.

Como é que funciona esse sistema no Mach3? Vc envia os gcode via TCP/IP e tem uma placa buffer que recepciona o gcode e transfere pra os drivers da cnc?

Desculpa a pergunta de novato, estou estudando bastante mas é muita informação nesse mundo do CNC.

C N C N o w ! · « **Resposta #3 Online:** 20 de Janeiro de 2012, 16:43 »

Citação de: deru em 20 de Janeiro de 2012, 12:28

... parece que conseguiram gerar os sinais para os drivers pela porta ethernet.

Essa não é uma boa descrição do sistema ... a conexão pela rede ( ethernet ) provê o acesso à interface operacional e nada mais. O sistema operacional e o prog de controle rodam no dispositivo remoto, responsável por todo o processamento. os drivers dos motores recebem os pulsos de controle pelas saídas do dispositivo, absolutamente independentes de ethernet.

O que o Fábio menciona é uma arquitetura diferente, mista, onde o processo é efetuado em parte pelo prog de controle e parte pelo dispositivo remoto.

deru · « **Resposta #4 Online:** 21 de Janeiro de 2012, 13:28 »

Obrigado pela explicação

Poxa, eu tinha pensado que poderíamos aposentar as portas paralelas e substituir pelas placas de rede

O custo é muito alto para construir drivers que recebem os pulsos pela ethernet? Como o rtai consegue trabalhar em tempo real com placas de rede seria uma boa, melhor que USB, não!?

C N C N o w ! · « **Resposta #5 Online:** 21 de Janeiro de 2012, 16:06 »

Citação de: deru em 21 de Janeiro de 2012, 13:28

O custo é muito alto para construir drivers que recebem os pulsos pela ethernet?

Não faz sentido falar em "drivers que recebem os pulsos pela ethernet" ... até podemos integrar todo o sistema em uma única placa, mas ainda seria uma descrição bastante forçada da coisa. Não faz sentido tb falar em "drivers que recebem os pulsos pela USB" ... USB e Ethernet são interfaces de comunicação, o tráfego é de pacotes de dados, não pulsos de passo e direção.

Citar

Como o rtai consegue trabalhar em tempo real com placas de rede seria uma boa, melhor que USB, não!?

Eu creio que ethernet é melhor para a aplicação em função da distância que é possível alcançar, da melhor imunidade a ruído, bem como a isolação galvânica inerente, todos aspectos vantajosos no ambiente industrial.

deru · « **Resposta #6 Online:** 27 de Janeiro de 2012, 13:59 »

Obrigado pelos esclarecimentos, cada vez aprendendo mais. Então resumindo a explicação, as portas USB e ethernet só transferem pacotes de dados não geram pulsos, quem gera os pulsos é o software que empacota e manda via interface para máquina.
Entendo o conceito fica muito mais fácil de assimilar o funcionamento entre a fresadora e o computador.
Trabalhei numa empresa que fazia peças em tornos cnc(mori seiki, amada, etc). Especializada em eixos , guias e barras roscadas. Os materiais usinados eram na grande maioria aço/inox tanto cromado como não cromado. Não cheguei a operar as cnc, mas ficava fascinado com o funcionamento e sempre encucado como aquelas máquinas funcionavam. As Mori Seiki que eram as mais novas rodavam com MS Windows.

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