Essa msg está faltando palavras. Mas, se vc gerou o g-code na unha, tem de pôr a velocidade depois do comando, pelo menos nas primeiras linhas de cada eixo: G1 X45 F200.
Uilton, se vc gerou o arquivo no artcam, vc deve editá-lo (pode ser qdo o arquivo já estiver carregado no emc2). Vc clica em >arquivo>editar. Então, a 2ª linha tem um nº com dois pontos, delete ela. Lá pela linha 8 tem um comando com o final H qualquer coisa. Delete ela tbém. E na anti-penúltima linha tbém tem esse comando que usa o "H". Deleta tbém. E aí, salva o arquivo, vai emc2 e recarrega ele de novo (nas duas setas verdes curvas). E aí, deve funcionar.
Abraço.
Jorge