Fiz mais testes:
1- Retirei os terminais dos cabos, do motor e da fonte, e conectei os fios direto no borne do drive.
Resultado: nada mudou, problema continua.
2- Desliguei o sinal de emergencia no EMC2, pin 15.
Resultado: nada mudou, problema continua.
3- Retirei o cabo de emergencia da BOB e coloquei o borne jampeado, deixando o sinal no EMC2 abilitado e desabilitado, pin 15.
Resultado: nao testei o propgrama pois ouve uma mudança no comportamento da maquina. O eixo Y estola.
Porque?
?? nem faço idéia!!!!
Vou descobrir ou nao me chamo Vitor....rsssss