Enquanto a gente não descobre, tem uns livros ótimos de sugestões de nomes

rsssss
Vitor, faz um teste, por favor: Coloque tudo como estava, ou seja, tenha certeza que dará o problema. Depois desligue a fontona (fonte grande que alimenta os Smiles), desconecte o motor do eixo que dá o problema (Z, não?) e ligue a fontona novamente. Exceto o do Z, todos os motores estão energizados, certo? Só o led do eixo Z piscará diferente (50% do tempo ligado e 50% desligado). Confere?
Então rode o programa novamente e me retorne se o led do Z permaneceu piscando da mesma maneira ou se fica aceso um certo tempo e depois volta a piscar 50% / 50% (como aparece no vídeo).
Resultado: Desliguei o eixo Z, motores e fonte, rodei o programa e no mesmo ponto o led do drive Z acende igual ao video(fica ligadaçoooo)...!!!...

Mesmo com o cabo dos motores desligado e o cabo da fonte que alimenta o drive.
Nao entendooooooooooooo
oo!!!!!!
Abraços,
Rudolf
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