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SOFTWARES => Controle => EMC-Linux => Tópico iniciado por: Eneias Eringer em 25 de Abril de 2014, 10:40
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Brincando com meu torno , consegui fazer orientar o eixo arvore em qualquer ângulo , com a precisão do encoder em questão que é de 24pulsos.
No arquivo HAL eu "linkei" o contador de pulos do encoder em uma entrada analógica ,e "linkei" o canal Z do encoder no reset do mesmo .
Depois criei uma rotina pra ler o valor da entrada analógica de 0.1 em 0.1 segundos , e quando o valor fosse dentro de uma tolerância ele para o eixo arvore.
Para ler a entrada analógica que na verdade é o contador do encoder , eu usei o M66 , que salva o valor da entrada na #5399 .!!
Video:
https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=JbRfmRFI-DE (https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=JbRfmRFI-DE)
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Muito bom ...
Vc é o cara...
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Eneias
Parabéns mesmo, ficou muito legal!!!
Reginaldo