A latencia está otima, 23000 no max, deixando rodar o pc 24 horas e abusando muito!
As 2 vezes que a maquina parou nao apareceu nenhuma mensagem na tela!!! por isso acho que deve ser ruido.
Só se eu configurei algum parametro errado.
Arquivo .ini
[EMCMOT]
BASE_PERIOD = 39000
SERVO_PERIOD = 1000000
[Eixos x, y e Z]
MAX_VELOCITY = 50.0
MAX_ACCELERATION = 225.0
STEPGEN_MAXACCEL = 450.0
Arquivo .hal
setp stepgen.0.dirhold 49000 (para os 3 eixos)
setp stepgen.0.dirsetup 49000 (para os 3 eixos)
Tb to achando Gilii que deve ser ruido, pois tenho um botao de emergencia externo.
Abraços