... pois como não sei como acessar o teste de latência pelo terminal, não consigo acertar o valor a ser colocado nas configurações.
Aí vai:
(1) vá para o diretório: /usr/realtime-2.6.32-122-rtai/testsuite/kern/latency
(2) execute o comando: ./run
(3) Entre com sua senha de administrador
(4) aparecerá uma tela com os resultados a seguir:
$:/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/testsuite/kern/latency$ ./run
*
*
* Type ^C to stop this application.
*
*
## RTAI latency calibration tool ##
# period = 100000 (ns)
# avrgtime = 1 (s)
# do not use the FPU
# start the timer
# timer_mode is oneshot
RTAI Testsuite - KERNEL latency (all data in nanoseconds)
RTH| lat min| ovl min| lat avg| lat max| ovl max| overruns
RTD| -1630| -1630| -1500| 1072| 1072| 0
RTD| -1636| -1636| -1459| 1627| 1627| 0
RTD| -1636| -1636| -1466| 1573| 1627| 0
RTD| -1634| -1636| -1498| 1498| 1627| 0
RTD| -1633| -1636| -1503| 373| 1627| 0
RTD| -1634| -1636| -1504| 139| 1627| 0