Ola galerinha seguinte... procurei muito na net ... to garimpando procurando como configurar uma phase driver no emc2
mas so achei isso http://www.orkut.com.br/CommMsgs.aspx?cmm=37640118&tid=2549126443143423020
la manda ir no /etc/emc2/configs/maquina/standart_pinoult
mais aqui nao tem isso .... alguma alma poderia fazer a caridade de gerar esses arquivos de configuracao e explicar onde colocar isso por favor !!
aposto q ajudaria muita gente ... pena nao ser de minha competencia se nao faria com a maior vontade !!!

Grato a todos !!
Abraços