1º baixe e instale este arquivo:

http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/universe/d/devilspie/devilspie_0.22-1_i386.deb

Caso seu pc seja um amd64, use este arquivo:

http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/universe/d/devilspie/devilspie_0.22-1_amd64.deb

As  dependências, para ambas arquiteturas, estão listadas aqui:

http://packages.ubuntu.com/hu/lucid/devilspie

O Instalador provavelmente vai dizer que precisa instalar tambem algumas dependências. Dê ok e espere instalar.

Crie uma pasta chamada .devilspie no seu diretório /home/seu_login.
O ponto antes do nome fará com que seja uma pasta oculta, então habilite "Mostrar Arquivos Ocultos" no menu "Ver" do Nautilus (Navegador de Arquivos)
Copie o arquivo AXIS.ds para esta mesma pasta.

Abra um terminal e dê o comando:

devilspie

Sem fechar o terminal, abra o emc2 e verá que ele já abre maximizado! 

Mas ao fechar o terminal vai notar que na próxima vez o emc volta a abrir não max. 

Sem problemas. 
Vá no menu Sistema -> Preferências -> Sessões, na aba "Programas Iniciais" clique no botão "+Adicionar" e digite os dados:

Nome:           Devils Pie
Comando:      devilspie
Comentário    Gerenciar Janelas



Pronto! Agora o prog vai ser carregado sempre na inicialização.

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