Boa tarde pessoal. Estou com a seguinte dúvida. Tenho um motor no eixo X que está com um pinhão de 30 dentes direto no motor e no eixo Y um pinhão de 20 dentes direto no motor. Conforme a figura em anexo da tela do emc² como configuro a tela dos eixos? (Passo do motor, Passo do fuso e Máxima Velocidade). Desde já agradeço.

Olá Fabio, obrigado pelo feedback. Bom, o pinhão é mod. 1.5. Já o accionamento do motor eu não sei mt, ele é um nema 34 de 50kgf bipolar de 6 fios.
 
 Tb queria saber se caso eu use um pinhão de 20 dentes tb mod. 1.5
 
 Te agradeço muito.
 
 Abraço

Para Engrenagens modulo 1,5, você procura numa tabela qual será o diâmetro primitivo - normalmente é o numero de dentes x o modulo, então por exemplo uma engrenagem de 20 dentes terá diâmetro primitivo de 30mm (20 x 1,5) - uma engrenagem de 30 dentes terá diam. primitivo de 45mm.

Daí a base dos cálculos é a mesma... calcule o perímetro, depois divida a quantidade de passos/volta pelo perímetro e terá a quantidade de passos/mm

Eu tentaria usar mais subdivisões, pois como você está usando um pinhão diretamente no eixo do motor, a resolução está diretamente ligada à isso!

Veja só - imagine você usando passo cheio e um pinhão de 20 dentes modulo 1 - serão necessários 3,185 passos para um deslocamento de 1mm, então sua resolução será de 0,314 mm por passo (um pouco mais de 3 décimos de milímetro por passo)

Imagine agora o mesmo motor com meio passo - serão necessários 6,369 passos para deslocar os mesmos 1mm, e a resolução dobra - ela fica em 0,157mm (um pouco mais de um décimo e 5 centésimos)

Conclusão - quanto mais subdivisões, melhor será a resolução teórica!

Claro - nada vem de graça - não tem muita mágica se tentar usar um drive com um zilhão de micropassos - há outros problemas envolvidos como perda de torque devido à tensão de alimentação, máxima velocidade etc - mas dá uma melhorada na coisa...