Obrigado Alexandre!

Deu certo a máquina está habilitada para trabalhar.

Que bom!
Só uma retificação no que escrevi.
Eu disse pino de enable, mas na verdade o certo seria estop, como consta no comando que postei.

Eu notei que a interface do EMC2 é bem mais simples que do Mach3, não tem as funções de corretor dos eixos e uma serie de coisas.
Em relação a essas funções extras, o EMC2 já possui implementado e eu não to sabendo habilita-las ou simplesmente não tem?

Vc entendeu certo.
Como diz o Gilii, as "perfumarias" são opcionais.
São um pouquinho mais complicadas de acrescentar do que no mach.
http://linuxcnc.org/docs/html/gui/gladevcp.html 

Pelo que eu entendi é possível utilizar esse editor Glade para criar e personalizar a tela principal do EMC2, implementado botões e sinaleiros conforme o gosto do cliente. Isso mesmo ?!

Vou procurar o download desse editor para começar a fuçar!! 

Obrigado pela dica, deverão surgir muitas duvidas ainda!!