pórtico fixo - bom começo...
Supondo que o comprimento maior (50 cm) seja o eixo Y e 40 cm o eixo X, este será a largura útil que você precisa... então some a isso uma folga de uns 2 ou 3 cm mais a largura do carro do Z.
Supondo que o carro do Z tenha 15 cm serão necessários 15 + 3 +40 cm = 58 cm de tamanho de trilho para ter uma largura útil de 40 cm...
Para o comprimento de Y de 50 cm, você teria que ter trilhos de pelo menos o dobro (100 cm) mais uma folga de 2 ou 3 cm...
Entendeu???