Problemas que eu já identifiquei:
1) Não me preocupei em montar 'no esquadro', nem imagino como funcionou.
2) As peças da estrutura foram cortadas em alumínio no jato d'água, o corte não ficou 100% perpendicular e não foi feita nenhuma usinagem posterior para deixar as superfícies de encontro planas.
3) Algumas peças, foram usinadas em plástico tipo PEAD, como o suporte dos rolamentos (muito fraco).
4) O suporte da tupia no eixo Z só tem um ponto de apoio nas guias, isso fazia esse suporte fletir quando entrava no material.
5) Eu usei aquele acopladores tipo mola, mas não sabia da necessidade de 'limitar' o movimento do eixo, assim, forçando a castanha dá pra notar uma folga causada pelo encolhimento/alongamento desse acoplador.
6) Não foi colocado rolamento nos fusos do lado do motor, só na outra ponta.
Nas fotos dá pra ver tudo isso que eu falei, inclusive tem uma foto que mostra em detalhe a barra linear, com sulcos longitudinais causados pelas esferas dos rolamentos, não sei a causa disso, alinhamento?
Vídeo da folga: