Impossivel dizer assim...
Pelo que vc falou que vai usar, e considerando a estrutura em aço, se ela for bem construida é bem provavel que usine... Talvez o motor de 15kgf não seja forte o bastante... Mas pela milésima vez relembrando, parte mecanica primeiro só depois motorização e eletronica...
Mas vai depender da construção... Por isso não tem como falar ao certo se vai ou não vai usinar...