Sem pretenção de ser metído a projetista de máquina, mas fiquei pensando no tal pórtico móvel, fixo, com hastes retas ou inclinadas, centro de gravidade, etc., e resolvi arriscar uma opinião de vocês, se tem algum fundamento uma estrutura como esta do desenho anexado ?! (foi feito no paint só pra dar uma idéia da coisa).
Eu nunca ví isso em máquina alguma, seria um pórtico móvel, com as guias do X voltadas para baixo, e o Z conectado embaixo das guias.
Será que funciona?