ola galera estou a desenvolver a parte do eixo z. a principio minha ideia é movimentar por meio de barra rosqueada passo2., mas encontrei nas sucatas uma especie de cremalheira. em suposiçao se eu usasse ela com uma engrenagem direto no motor de passo 9.9kgf. o que vcs acham . vou usar tupia para materiais moles...
outra dica que preciso é a seguinte.. tenho dois tamanhos diferente de engrenagem  e gostaria de calculos para saber qual é mais apropriada. Uma delas precisa de apenas 2 voltas par puxar 30cm e outra de 13.5 para deslocar os mesmos 30cm... acredito se usar  seria a segunda alternativa. mas a principio é apenas testes..
obrigado as respostas