preciso de mais detalhes, para tentar saber o que pode ser..
pode ser redução X micro-passo, pode ser o pós processador gerando seguimentos de retas ao invéz de movimento circular.
pode ser folgas..
tem muitas variáveis a verificar..
poste mais informações.. vídeos, um arquivo gerado para corte..

abraços
Camargo

ela não tem folga, ela está trabalhando a 19 passos por revoluão, em modo jog ele é bem veloz, quando ele tem que ir para posição ela vai bem rapido e sem trepidar.... agora nas curvas ela fica dondo soquinhos