Valter,
Para facilitar, vamos imaginar algo mais rápido, 1 rotação completa em 1 minuto, ou seja, teremos uma rotação de 1 RPM (rotação por minuto) com uma redução de 1000:1, significa que um motor girando a 1000 RPM acionará o peso a 1 RPM, ok?
O torque que voce roda com 1 dedo, vamos imaginar que seja de 5 kgfx0,5m = 2,5 kgfxm, assim, o motor precisará de um torque de 0,0025 kgfxm = 0,25 kgf/cm. Esse torque não é elevado para um motor pequeno.
Concluindo, a partir de suas premissas, um motor pequeno atenderá!!