Não seria melhor neste caso usar servo-motores com encoder?
Alebe, servos+encoders não são melhores que steppers. Ponto. Podem ser, podem não ser, depende. Os sistemas de malha fechada ainda são inerentemente mais complexos, mais caros, de mais difícil configuração e principalmente no que se refere as nossas necessidades de modo geral, máquinas relativamente modestas, o investimento raramente compensa.
Há um certo consenso de que os servos começam a ser compensadores quando se atravessa a faixa dos 200W ~ 300W. Isto está mudando, para baixo, os preços estão caindo e surgem ferramentas de configuração que facilitam muito a vida, mas esta é mais ou menos a situação atual.
Em uma máquina ou bem projetada e construída, steppers ou servos tem desempenho igualmente bom, falando de maneira genérica, é claro que há situações particulares que podem forçar uma ou outra solução.