Autor Tópico: Divisor feito com motor de passo  (Lida 145446 vezes)

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Offline Jorge_BH

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #60 Online: 06 de Agosto de 2009, 12:18 »
....tenho um divisor mecanico (que pode ser automatizado facilmente) baseado num sem fim e coroa de relação 30:1...
Fábio, pensei em usar um mecanismo do tipo desse seu e acrescentar um motor de passo com redução de 3:1 para fazer um trocador automático para 4 ferramentas pro torno cnc. Vc acha que essas reduções seriam suficientes para travar os bits na posições de usinar, sem a necessidade de acrescentar uma trava mecânica (tipo um pino)?
Abraço
Jorge

Offline RAranda

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #61 Online: 06 de Agosto de 2009, 14:23 »
Jorge também penso em uma solução dessas para um divisor que consegui, só que também tenho dúvidas se o motor seria capaz de segurar o dispositivo fixo enquanto se usina algo.

Imagino que precisaremos de um mecanismo mecanico para travar o eixo na posição.

Mas vamos esperar o Mestre opinar.

Abraços.

Rubens 

Offline minilathe

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #62 Online: 06 de Agosto de 2009, 17:56 »
Rubens,

Estou desenvolvendo uma eletrônica simples com um PIC16F628, um teclado e um display LCD, que permite digitar (escolher) um ângulo ou escolher um avanço (1 passo ou mais) pré-programado e sempre ao acionar uma tecla esse avanço é repetido. Resolvi partir pra desenvolver por que vai ajudar os amigos e para mim também, essas coisa seria a base para várias aplicações (divisor de torno, de mesa divisora, controlador de eletroerosão, ....). No momento o display já está OK e o teclado já envia comandos, mas ainda estou melhorando a interface (usando interrupção) para eliminar o bouncing do teclado.

Mas, ..... uma coisa mais simples ainda seria um placa de driver de motor de passo (ex.: CNC3AX) e dois botôes, um de direção e o outro de passo. Ao dar um passo, o motor se deslocará 1 grau, assumindo que a redução (ex.: duas polias e uma correia sincronizadora) fará a redução de 400 passo por volta para 360 passos por volta. Nesse caso, o motor avaça de passo em passo e não há indicação (num display) do ângulo.

Na linha de opções simples, pode-se fazer uma eletrônica mais simples ainda que citei anteriormente, um contador (que poderia ser um PIC), um display e dois botôes.

Quanto a idéia de travar a placa na posições, talvez o motor de passo não tenha, e nem precise, ter força para isso. Poderíamos usar algo como um freio eletromecânico que seria acionado a cada parada.

Li uma tese que usava dois motores de passo sincronizados, acoplados a um sistema de coroa e pinhão, podendo mover e travar a placa através de comando. Mas acho o freio mais simples.

Comentários????

Offline RAranda

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #63 Online: 06 de Agosto de 2009, 18:05 »
Grande Gil...

Realmente a iniciativa é louvavel, pois tenho certeza que ajudará muitos integrantes deste fórum.

Mas como já sabe, sou um zero á esquerda em eletronica, mas a idéia de usar uma CNC3AX é muito boa, já haviam me dito isso, mas minha dúvida ainda está em como controlar esse drive sem um PC.

Imagino que a solução com PIC seja mais prática.

Quanto ao freio eletromecanico é outra boa pedida, só gostaria de maiores detalhes de como poderia ser esse sistema, e em especial se poderia ser controlado pelo proprio PIC.

Do mais, estou sentindo que dentro em breve conseguiremos um protótipo desse equipamento.

Um grande abraço.

Rubens     

Offline Jorge_BH

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #64 Online: 06 de Agosto de 2009, 20:03 »
Olá a todos.
Eu pensei em usar somente o motor de passo, porque na hora de mudar a ferramenta seria um comando tipo "G0 Y452" (usando o 3º eixo que está de bobeira na cnc3ax do torno) e motor rodaria o suficiente pra girar o suporte de ferramentas 90°. Seria simples assim. Só preciso saber se as reduções aguentariam fixar a ferramenta para o corte.
Abraços.
Jorge

Offline marc0

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #65 Online: 06 de Agosto de 2009, 20:15 »
Olá Jorge;
Até poderia dependendo do caso, mas creio que não seria uma boa; fazer um indexador não é nenhum bicho de sete cabeças.
Abraços...


Offline Jorge_BH

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #66 Online: 06 de Agosto de 2009, 21:45 »
Oi, Marco, beleza?
E qual seria a vantagem do indexador, se no meu caso tem um eixo sobrando? Aí eu não precisaria fazer nada além do redutor.
Abraço.
Jorge

Offline marc0

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #67 Online: 06 de Agosto de 2009, 21:53 »
Jorge;
É comum um trem de engrenagens apresentar alguma folga e variação que tende a aumentar com o desgate; o indexador garante a fidelidade do posicionamento e suportara a carga na ferramenta.
O inexador não necessitará do eixo extra, pode ser acionado por relê controlado no software, por fim de curso ou mesmo mecanicamente.
Abraços...

Offline minilathe

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #68 Online: 06 de Agosto de 2009, 23:05 »
Realmente a iniciativa é louvavel, pois tenho certeza que ajudará muitos integrantes deste fórum.

Espero que possamos contruí-la juntos, vou fazer a parte eletrônica, mas ainda há a mecânica. São necessárias idéias,.... mentes não faltam a este seleto grupo  ;D

Quanto ao freio eletromecanico é outra boa pedida, só gostaria de maiores detalhes de como poderia ser esse sistema, e em especial se poderia ser controlado pelo proprio PIC.

Com certeza, mas é necessário definir como seria a mecânica do mesmo. Em anexo postei a imagem de uma mesa indexadora e onde poderia ser acoplado um ou dois eletroimãs que teriam a função de freios da mesa. Ou até um outro motor de passo.

Do mais, estou sentindo que dentro em breve conseguiremos um protótipo desse equipamento.

Com certeza, só depende de nós...

Offline F.Gilii

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #69 Online: 07 de Agosto de 2009, 00:03 »

Fábio, pensei em usar um mecanismo do tipo desse seu e acrescentar um motor de passo com redução de 3:1 para fazer um trocador automático para 4 ferramentas pro torno cnc.
Não acredito - penso que o melhor é ter algum meio mecanico de bloqueio de rotação que seja bem firme e indexado isto é - com posições conhecidas e que garantam repetibilidade

Offline F.Gilii

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #70 Online: 07 de Agosto de 2009, 00:11 »
Este é um exemplo de revolver de torno indexado:

Offline C N C N o w !

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #71 Online: 07 de Agosto de 2009, 17:03 »
Rubens, fui pra bancada pra botar o contador pra funfar, mas ... tá com probs ... e os integrados que ele usa não são sequer documentados, imagine se vou encontrar substitutos ... só lamento, mas esse eu considero descartado ...

Tô me lembrando que devo ter um outro, vou procurar ...



Offline minilathe

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #72 Online: 07 de Agosto de 2009, 21:31 »

Segue uma versão simplificada da trapizonga que fiz (projeto de SW e HW) para controlar motores de passo sem PC, que chamei de Divi-PIC (divisor baseado em PIC). Na verdade é um indexador manual, com botão de avanço, chave de sentido de rotação, relé de comando de freio eletromecânico, indicação de passos (0 a 400), indicação de ângulo em graus (0 a 360) e botão de reset do contador. Já simulei no Proteus e funfou direitinho....

Agora à montagem  ;D. Quem se habilita???

É uma versão simplificada do que eu estou fazendo para controlar, dividir, eletroerosão, .... Mas, quando o Rubens disse que por enquanto precisava de um "chinelo" e depois poderia pensar num "mocassin" (alguém ainda usa isso?), saiu isso aí!

Offline minilathe

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #73 Online: 07 de Agosto de 2009, 22:37 »

Segue imagem do Divi-PIC funfando no Proteus (ISIS). Cada volta da placa corresponde a 360 graus e 400 passos do motor. Não usei múltiplas voltas...

Offline RAranda

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #74 Online: 08 de Agosto de 2009, 00:51 »

Agora à montagem  ;D. Quem se habilita???


Nobre Gil....

Estou me habilitando.

Tentarei montar juntamente com o amigo Paulo Rocha.

Para isso precisamos que se for possível, nos remeta o layout da placa, com a lista de componentes e o arquivo EX para o PIC.

Assim tentaremos a fórmula e informaremos aos demais o resultado desse excelente trabalho.

Pode mandar para meu e_mail que fica mais fácil de resgatar.

Grande abraço.

Rubens.
[email protected]

 

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