Autor Tópico: Divisor feito com motor de passo  (Lida 145492 vezes)

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MarcoAG

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Divisor feito com motor de passo
« Online: 09 de Junho de 2008, 00:12 »
Vi este video no youtube e achei interessante.
Observem que é simplesmente um motor de passo com uma correia sincronizadora e suas polias.

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Offline F.Gilii

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #1 Online: 09 de Junho de 2008, 08:41 »
Marco,

Interessante mesmo...

Também estou fazendo um divisor para minha fresadora, mas este será manual e tradicional (com discos)...

O que gostei desse do seu filme foi o controle eletrônico, que para mim é um mistério, já que não conheço nada de eletrônica ou programação - daí o meu ser manual...
« Última modificação: 09 de Junho de 2008, 08:53 por fgilii »

Offline Cledson Souza

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #2 Online: 09 de Junho de 2008, 10:36 »
Fábio,

       Mas que maravilha seu divisor, muito bem feito!
     
       Eu tenho uma dúvida em relação aos diisores: se há alguma forma de calibrar as folgas ao longo da vida útil deles.

       Parabéns pela montagem!

Offline F.Gilii

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #3 Online: 09 de Junho de 2008, 10:42 »
Cledson,

Normalmente o local onde se percebem as maiores folgas é justamente entre sem fim e coroa, mas se o divisor foi feito com  algum tipo de ajuste, é fácil resolver...

De qualquer forma sempre há folgas, mas a maneira de trabalhar é que garante que mesmo com elas se possa executar qualquer serviço...

Offline Barusso

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #4 Online: 09 de Junho de 2008, 14:40 »
Massa esse divisor, já até "craniei" como vou fazer o sistema para ele, vou colocar esta opção no futuro no meu sistema.

Muito bom.

Junior Barusso

lolata

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #5 Online: 09 de Junho de 2008, 15:02 »
Eu não sei p/ que vou usar, mas fiquei ib]nteressado nesse circuito, quem vai se habilitar ?

Offline zick

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #6 Online: 09 de Junho de 2008, 16:16 »
para cnc daria o 4 eixo...

Offline Barusso

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #7 Online: 09 de Junho de 2008, 17:13 »
para cnc daria o 4 eixo...
Huuum, controlar 4 eixo, meu sistema chega lá... mas é mais esta opção...

MarcoAG

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #8 Online: 09 de Junho de 2008, 18:42 »
Pelo que a gente percebe no video, nao ha feedback da posiçao do divisor, portanto o sistema simplesmente envia X pulsos para o motor de passo, e acredita que o motor girou realmente X passos. Despreza erros como por exemplo variaçoes de dimensoes e posicionamento da correia sincronizadora.
Nao acredito que seja um dispositivo de precisao da forma como esta no video, mas pra trabalhos pouco exigentes, sem duvida é pratico, muito pratico.

Offline F.Gilii

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #9 Online: 09 de Junho de 2008, 19:07 »
Marco,

Concordo com você, pois penso que há ainda outra característica a ser analisada:

Se levarmos em consideração, teremos erros de posicionamento do eixo do motor - e consequentemente da placa - pois há que se levar em conta a quantidade de passos que o motor dá para executar uma determinada divisão, foras a redução de correias, que neste caso parece algo em torno de 1:3 ou até 1:4...

Por exemplo, se o motor estiver sendo acionado em meio passo (400 div.) e tem uma redução de  1:4, posso dizer que serão 1600 passos para a placa dar uma volta completa...

Se pedir para fazer digamos 21 divisões, serão 76,1904 passos, e isso não existe...

Não desmerecendo o sistema, acho que realmente pode ser usado para um grande número de trabalhos que não exigam acurácia muito elevada...

Talvez para minimizar os erros, eu colocaria o motor de passo acionando um sem fim e uma coroa, pois aí a redução seria muito mais alta, e consequentemente diluiria os erros de posicionamento na mesma razão da redução...

MarcoAG

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #10 Online: 09 de Junho de 2008, 20:18 »
Concordo plenamente.
Acho uma boa opçao pra trabalhos simples que podem ser feitos rapidamente. Para precisao eu nao usaria.

Offline Barusso

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #11 Online: 09 de Junho de 2008, 21:02 »
Marco,

Concordo com você, pois penso que há ainda outra característica a ser analisada:

Se levarmos em consideração, teremos erros de posicionamento do eixo do motor - e consequentemente da placa - pois há que se levar em conta a quantidade de passos que o motor dá para executar uma determinada divisão, foras a redução de correias, que neste caso parece algo em torno de 1:3 ou até 1:4...

Por exemplo, se o motor estiver sendo acionado em meio passo (400 div.) e tem uma redução de  1:4, posso dizer que serão 1600 passos para a placa dar uma volta completa...

Se pedir para fazer digamos 21 divisões, serão 76,1904 passos, e isso não existe...

Não desmerecendo o sistema, acho que realmente pode ser usado para um grande número de trabalhos que não exigam acurácia muito elevada...

Talvez para minimizar os erros, eu colocaria o motor de passo acionando um sem fim e uma coroa, pois aí a redução seria muito mais alta, e consequentemente diluiria os erros de posicionamento na mesma razão da redução...
Bom senhores, se não estou engando, tem driver de micro passo que transforma um motor de 200 passos em 1200, é conversa isso ou existe ?

Ai não precisaria de tanta redução...

MarcoAG

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #12 Online: 09 de Junho de 2008, 21:31 »
Nao conheço esse driver ai, Ibarusso.
Mas o motor de passo nem é feito pra ter alta precisao angular. Apesar de nunca ter testado dispositivo semelhante, ainda penso que seria adequado apenas para aplicaçoes de pouca responsabilidade.

Offline Barusso

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #13 Online: 09 de Junho de 2008, 21:44 »
Nao conheço esse driver ai, Ibarusso.
Mas o motor de passo nem é feito pra ter alta precisao angular. Apesar de nunca ter testado dispositivo semelhante, ainda penso que seria adequado apenas para aplicaçoes de pouca responsabilidade.
Na realidade tenho 3 driver pra testar, o fornecedor me garantiu que são de micro passos, porém não vou usar esta função neste momento, mas quando a máquina estiver montada vou testar.

No caso de mais precisão da pro programa envia um passo e verificar através de sensor se o passo foi dado.

Junior Barusso

MarcoAG

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #14 Online: 09 de Junho de 2008, 21:58 »
Sim Ibarusso, com feedback da pra melhorar isso ai.
Se voce esta imaginando usar com corte de acrilico, acredito que serve.
É que em mecanica as vezes a precisao tem que ser enorme. Imagine por exemplo voce fresando uma engrenagem de 120 dentes, um erro de meio grau depois de 120 mudanças de posiçao pode fazer o ultimo dente da engrenagem "comer" 20% do primeiro dente.

 

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