Caro Viumau e Amigos,
Esbarrei sem querer e a mensagem foi enviada no meio (agora entendi a facilidade de poder editar as mensagens).
Mas vamos lá....
1°, dependendo do dot pit de passo do eixo sem fim e dos dentes da engrenagem o programa do pic deverá ser modificado, pois dará a liberdade de escolhermos com qual eixo sem fim e engrenagem usaremos no projeto, lembrando que a facilidade ou dificuldade de acharmos o eixo e a engrenagem é diferente para cada um de nós,
Não entendi.... Pelo pouco que conheço de mecânica, se voce tem um sem fim com rosca de uma entrada, a quantidade de passos por volta do sem fim é definida pela quantidade de dentes da coroa, não é?
Nos requisitos que o nosso amigo Rubens colocou, e eu imaginei uma redução fixa de modo a termos 360 paradas por volta num sistema, a princípio, sem coroa e sem fim, como no YouTube. Como não conheço motores de passos com 360 passos por volta, usaríamos simplesmente uma redução (polias sincronizadoras) com relação 9/10 e é essa a relação que está gravada no PIC.
Mas a sua idéia seria possibilitar alterar essa relação, não necessariamente 9/10, mas possibilitar a alteração da mesma via teclado, por exemplo, não é?
2°, este circuito que vc desenhou é para motor bí-polar, e a maioria de nós usam motores unipolares, mas pode-rá sem mantido para quem quizer assim então teriamos 2 projetos de placas,
O circuito pode acionar os dois tipos de motores, é só alterar a conexão dos enrolamentos nos terminais de saída aos terminais de saída, conforme figura anexada
3°, Gil eu acredito que seria interessante tanto ele poder ter sua controladora para ser usado em uma furadeira de bancada ou mesmo em um torno mecânico, como também com qualquer controladora para trabalhar com nossas cnc´s, para isso teriamos que mudar o programa do pic. Desviarmos os sinais de direção e passo que vem da porta paraléla do Pc por meio de um interruptor, o pic funcionaria hora como um gerador de clock e mostrar a contagem de graus no display de LCD com os devidos botões de jog +, -, reset em modo manual e em modo automático a cnc adiministraria isso inibindo a função de clock do pic, acho que já seriam o suficiente,
Por favor, explique melhor. A idéia é a fresadora ou um PC gerar os sinais de clock e direção?
Nesse caso, acredito que o circuito do PIC seria desnecessário. A princípio, esse circuito é uma alternativa a um PC, sendo um circuito autônomo.
4°, não há a necessidade do rele para o sistema de freio já que a engrenagem não move o eixo sem fim mesmo quando usinando e sim o eixo sem fim é que move a engrenagem, o torque do motor de passo é o suficiente para manter o eixo na posição,
Amigos Mecânicos, me corrijam se estiver dizendo baboseira....
Em alguma placas existe um dispostivo para manter a placa na posição, semelhante a um freio ou trava mecânica, para aliviar os esfoços sobre as engrenagens no momento da usinagem. O que poderia alterar o ângulo da placa, inclusive se houver folga nas engrenagens. Num sistema sem engrenagens, mas com polias sincronizadoras, o torque estático do motor é que manteria a placa no ângulo. Mas novamente, os esforçoes de usinagem poderiam deslocar a placa devido a elasticidade da correia sincronizadora, se não houvesse um sistema de travamento da placa.
Assim, acredito que um "freiozinho" ou uma trava vem a calhar, ou não ?
5°, será acionado por passo-cheio, meio-passo ou micro-passo porque dependendo de como for aumenta-rá ou diminui-rá a resolução dos graus de modo geral.
O acionamento como foi desenhado é bem simples, "padrão ditado pelo Rubens", são 360 paradas por volta e ponto!!!
Mas posso colocar uma chave para escolher entre o passo cheio ou meio passo do L297. Do jeito que está, relação de redução fixa, teríamos 360 ou 180 paradas por volta, ou então 360 ou 720 paradas por volta. É isso?
Sobre o micro passo, estive pensando nisso hoje...
Num divisor desse tipo acho que seria uma boa não é? Mas como fica a questão do torque de retenção? Acredito que aí o freio se torna mais importante... Comentários?
