Mas acredito que dois requisitos dessa aplicação são maximizar o torque e a resolução de movimentação do motor. Portanto, se for para escolher um modo, acho que o "full step" ("two phase on") seria preferível, não é?

Também andei considerando o uso de micropasso ... Mas, será que o micropasso dá um ganho efetivo na resolução do posicionamento ? O movimento do motor é linear com o micropasso?

Caro Viumau,

Parabéns, gostei do vídeo...

Vou dar uma olhada na sensiblidade, mas pergunto..., voce colocou os capacitores de 100nF em paralelo com as chaves de JOG- e JOG+? Eles servem para melhorar a imunidade a ruídos  (o Divisor vai operar perto de máquinas...) e diminuir a sensibilidade das teclas. Voce poderia testar com valores um pouco maiores de capacitor (220nF ou 470nF) e nos dar um retorno?

Como nessa versão de software pensava em incrementar a posição manualmente, passo a passo, inclusive rapidamente.

Conversando com o Rubens sobre as sugestões dos amigos do forum, ele sugeriu um ajuste da quantidade de divisões (como no YouTube), ao invés de ir passo a passo. Vou ver o que dá para fazer.... Mas já estou alterando o software, para também permitir que o fator de redução seja ajustável (nesta versão de SW, está fixo em 9/10). Aí poderemos usar qualquer artifício de redução, através de polias, engrenagens, meio passo, micropasso, ...

Acredito que as reduções mecânicas são melhores, ao invés do micropasso, pois permitem imprimir mais torque na placa, aliviando o motor, permitindo que o motor "trave a placa" mais facilmente, apenas com o torque de retenção do motor.   

Acho que a única melhoria no hardware seria colocar um jumper no L297 para ajuste de passo cheio ou meio, ajustando no PIC o fator de redução correspondente.

Sugestões? Lembrando que é uma versão simples ainda. E que brevemente estará em uso e testes em nossas oficinas.

Posteriormente, com os feed-backs, vamos melhorando este brinquedinho...