Autor Tópico: Divisor feito com motor de passo  (Lida 145502 vezes)

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Offline F.Gilii

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #120 Online: 15 de Agosto de 2009, 08:48 »
gostei do de esferas, coitado do inventor quando o chines comecar a fazer o redutor
Pois é - pensei a mesma coisa :)

Fiquei imaginando um jeito de fazer um desses, mas fiquei na dúvida como é feita a recirculação das esferas no sem fim - acredito que deva ser parecido como nas porcas de esferas, só que um dos lados é aberto e parte da pista é feita pela coroa.

Esta abertura seria oposta ao duto de recirculação.

Offline Arivaldo

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #121 Online: 15 de Agosto de 2009, 10:13 »
Nobre Mestre,

Pela animação do link que V.Sa. postou a pista é bem "folgada" e até "falta quase uma" esfera. Bem curioso.

Já a ilustração quer mostrar que a recirculação se daria "por baixo" da pista do sem-fim, cruzando em sentido oposto, o que é bem estranho...

Offline F.Gilii

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #122 Online: 15 de Agosto de 2009, 11:28 »
Meu querido amigo Soteropolitano,

Eu notei exatamente isso - que a recirculação se faz pelo eixo, e por isso que aparece uma sequencia de esferas que cruzam o circuito externo, da esquerda para direita e de baixo para cima.

Acredito que o eixo é dividido (cor azul) justamente para permitir que se usine a trilha de retorno nele, e depois de tudo sincronizado é mantido no lugar através de um pino que aparece no lado direito da imagem.

A quantidade de esferas, mais precisamente aquele espaço que aparece na animação, não é algo que preocupe...

Offline luciano g

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #123 Online: 15 de Agosto de 2009, 12:28 »
fgilii abra o pdf da patente vai te clarear as ideias

EduBambu

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #124 Online: 15 de Agosto de 2009, 12:59 »
Existem redutores chamados cicloidais, com relações de redução altíssimas, e de folga praticamente nula, o problema é o praticamente. folgas de 45 segundos de arco são possíveis. O maior problema mesmo é o preço. Vejam.

http://www.mycom.com.sg/products/others/O1.pdf
http://www.smcyclo.com/modules.php?name=Pages&sp_id=277

Offline F.Gilii

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #125 Online: 15 de Agosto de 2009, 15:03 »
E o que acham de tentar fazer um em casa?
« Última modificação: 15 de Agosto de 2009, 15:12 por fgilii »

EduBambu

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #126 Online: 15 de Agosto de 2009, 15:35 »
E o que acham de tentar fazer um em casa?

Excelente idéia, mas gostaria de entender mais do funcionamento, para tentar desenhar um com relação de 80:1 ou até  60:1. Ou com  uma relação mais fácil para fazer divisões menos quebradas.

Offline Alebe

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #127 Online: 15 de Agosto de 2009, 18:56 »

Edu,
Discussão no cnczone: http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=72261

O Fábio só fez um pouquinho de mistério ao não postar a fonte... ;D  ;)

Offline F.Gilii

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #128 Online: 15 de Agosto de 2009, 20:38 »
Mistério nenhum - eu só não postei a fonte por pura distração.

Me desculpe se isso ofendeu alguém.

A fórmula não é muito complicada.
Como são duas relações de redução, calcula-se uma de cada vez e em eseparado.
Lobos = a parte de fora do acoplamento
Pinos - a parte de dentro do acoplamento (rotor)

Por exemplo:
Lobo de 10 pontas e rotor de 9 pinos para o primeiro estágio
Lobo de 8 pontas e rotor de 7 pinos para o segundo estágio

Relação 1 = (# lobos1 - #pinos1) / #pinos1
Relação 2 = (# lobos2 - #pinos2) / #pinos2

Acredito que fica assim:
Relação 1 = (10 - 9) / 9
Relação 2 = (8 - 7) / 7

O resultado será:
1 / Relação1 x relação2
« Última modificação: 15 de Agosto de 2009, 20:51 por fgilii »

EduBambu

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #129 Online: 15 de Agosto de 2009, 21:21 »
Verificando aquele PDF de exemplo não daria o mesmo resultado.

Rel1=(10-9)/10
Rel2=(9-8)/9

1/(0,1 x 0,11111...)=90 diferente do 81:1 indicado no desenho.

Acho que ainda não estou entendendo, mas chegamos lá. Não tenham pena de corrigir.

Offline F.Gilii

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #130 Online: 15 de Agosto de 2009, 21:47 »
Pois é - eu entendí que a conta é feita diferente (mas talvez esteja errado)

Da forma que eu entendí:
R1 = (10-9)/9
R2 = (9-8)/8
Resultado = 72:1

Da sua forma:
R1(10-9)/10
R2 = (9-8)/9
Resultado = 90:1

Amanhã com calma vou reler a coisa e tentar ver onde estou errado.

Offline Alebe

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #131 Online: 15 de Agosto de 2009, 22:43 »
Mistério nenhum - eu só não postei a fonte por pura distração.
Me desculpe se isso ofendeu alguém.

A mim não ofendeu. E me desculpe se eu te ofendi.  :'(.

Chegaremos num resultado de 81:1 assim:
R1 = (10-9)/9
R2 = (9-8)/9
« Última modificação: 15 de Agosto de 2009, 22:45 por Alebe »

Offline Alebe

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #132 Online: 20 de Agosto de 2009, 20:55 »
E o que acham de tentar fazer um em casa?

Fábio,
Como sugerido, criei um em acrilico, mais para sentir as dificuldades do mecanismo.
O meu ficou com um levissimo jogo... ::) Acredito que por um backlash na minha cnc.
A tampa (output) ficou muito justa e trava o conjunto. Vou precisar levar no meu amigo torneiro para dar um passe.
Mas funfou bem em baixas velocidades.  8)
Assim que possivel vou tentar fazer de aço.
Espero que com a qualidade igual ao do filme que postou.


Offline marc0

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #133 Online: 20 de Agosto de 2009, 20:58 »
Muito bom Alebe;
Parabens....

Offline Alebe

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Re: Divisor feito com motor de passo
« Resposta #134 Online: 20 de Agosto de 2009, 21:07 »

Obrigado Marco!

 

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