Olá Luciano,

ja resolvi o probs da divisão e ficou com erro menor ou igual a 1, coloquei uma variavel para controlar a velocidade e estou colocando um segundo motor para o vai e vem a maquininha ja esta pronta e na semana coloco um video dela

Controle de velocidade de que? Por que dois motores?

Também avancei bastante no meu. Mudei para o PROTON+ (o Basic da empresa que faz o Proteus), um pouco mais complicado que o PicBasic Pro, mas gera códigos menores e possui muito mais recursos.
Mudei para o 16F648A, pois já estava com alguns aqui, e não tem como colocar tudo o que eu queria no 16F628 (mesmo trabalhando em assembly, acredito).
Alguns recursos do PICADOR versão 3.2:

- 3 botões (A, B e FNC)

- Provisão para sensor de trava, com LED de alerta (mas rotinas desabilitadas se sensor configurado como ausente)

- Movimento vai e vem inicial de "captura" (para evitar o salto e perda de referência na primeira divisao por posicao fisica nao coincidente com as primeiras fases energizadas)

- Modos CONFIGURAÇÃO, DIVISOR, JOG e CONTÍNUO

- Configuração: permite selecionar a resolução do conjunto (até 65 mil), a duração do passo (ou seja, velocidade, 10 a 1000 meios-passos por segundo), o número de passos para compensação de folga e a presença ou não do sensor de trava.Todos estes parâmetros são gravados na EEPROM.

- Divisor: permite a divisão de 1 até a resolução total do conjunto. Para movimentos anti-horários, vai e volta os passos adicionais de compensação de folga após os passos da divisão, garantindo que a posição seja sempre a mesma (sem-fim encostando sempre do mesmo lado do dente da engrenagem). Se o sensor da trava estiver presente, impede movimento com a trava acionada (e avisa com mensagem e LED), e após cada posicionamento de divisão exibe mensagem e acende um led para lembrar de travar o divisor. Alguns segundos após detectado o travamento do divisor, desenergiza o motor para evitar aquecimento. Se a trava for aberta, imediatamente reenergiza. Distribuição de erros na volta.

- Modo Jog: Movimenta nos 2 sentidos, conforme botão pressionado. Exibe a posição em graus com 2 casas decimais, e permite zeragem em qualquer ponto. Útil para pré-posicionamento e para trabalhar à mão livre.

- Modo Contínuo: Movimenta continuamente nos 2 sentidos, conforme botão pressionado. O outro botão interrompe o movimento. Útil para uso como mesa divisora

Fábio,

Gil,

Qual é o link para o video?

Segue o link para um dos vídeos:


Está muito lento baixar vídeos acima de 5MB... chega a travar, vou tentar mais tarde...


Rubens,

Pois é... agora há várias opções 

Acho que logo poderemos juntar todas as idéias apresentadas e montar um super-super-Divisor-Multipicador-Somador...

A idéia da trava eu acabei retirando de meu projeto por pensar em fazê-la apenas mecanicamente, se bem que uma chave de fim de curso para impedir acionamentros indevidos seria importante. Mas fica pra depois... 

Uma idéia aos inventores..., acho que uma melhoria legal seria uma entrada para sincronizar o divisor com outra maquina (CNC, fresadora, torno, ...).

Gil,
bem legal o filminho do seu, vou ver se consigo colocar um mais tarde.
Como você está fazendo a compensação de folga?
Quanto às engrenagens, não tive tempo de ir lá na semana passada, vou ver se consigo nesta - mas não esqueci, não.

A idéia da trava eu acabei retirando de meu projeto por pensar em fazê-la apenas mecanicamente, se bem que uma chave de fim de curso para impedir acionamentros indevidos seria importante.

Eu acho indispensável, basta um simples esquecimento e uma apertadinha no botão, e matou a peça. E não usar a trava também é inaceitável, pois mesmo que o motor seja mantido energizado, e por mais forte que ele seja, sempre haverá folga entre o sem-fim e a engrenagem. Curiosamente, o Division Master (o brinquedo comercial aqui despudoradamente imitado  ) não tem.

Existe uma opção no menu, se voce olhar no vídeo ela aparece... onde voce define um valor de backlash, em quantidade de passos. Ao ocorrer a mudança de direção de movimentação do motor este valor é desconsiderado na contagem de passos do motor.

Gil, se me permite a sugestão, não acho essa a melhor forma.
Imagine o paralelo ao usar um torno: suponha que você está avançando o carro transversal em um sentido (indicando 10, depois 20, depois 30) , e por algum motivo precisa recuar uma posição (voltar para a 20, por exemplo). Da forma que vc mencionou, isso significa "saber" exatamente a folga e descontar na indicação (por exemplo, saber que a 20 ao retornar na verdade é a posição 12). Só que se esse desconto estiver errado (e provavelmente está), esse erro vai aparecer na peça.

A forma usual de fazer no torno, e que me parece a mais adequada, é retornar uma quantidade maior (qualquer uma, desde que seja maior) e reavançar. Assim, recua-se até o 0 e volta para o 20. Para garantir isso, uma forma (como fiz) é fazer um vai-e-vem inicial (passos do vai = passos do vem) ao ligar, que além de coincidir a posição no programa com a posição física (evitando um pulo na primeira divisão e consequente erro) faz com que as folgas sejam zeradas para este último sentido de movimento (por exemplo, horário).
Daí em diante, os movimentos neste mesmo sentido dispensam qualquer compensação de folga. Todos os movimentos no sentido oposto exigem que o número de passos previstos seja percorrido, e depois um vai-e-vem (anda a mais e depois volta) para parar no sentido horário, garantindo a zeragem de folgas. Desde que o número de passos escolhido na compensação seja maior do que a folga/histerese do conjunto, com qualquer valor a folga será zerada e não haverá erro.

Luciano,

Você fala como se fosse a culpa de alguém que teria apagado sua mensagem de propósito, e me sinto atacado pessoalmente neste caso...

A algum tempo atrás você escreveu para mim perguntando se teria sido apagado, e eu respondi que não, mas parece que isso não foi suficiente.

Posso falar por mim que nunca apaguei nenhuma mensagem sua quando eu era administrador - não tenho o mínimo interesse em apagar uma postagem tão interessante quanto esta que vem sendo tratada neste espaço.

Você não é obrigado a mostrar o seu trabalho, mas também não sou obrigado a escutar que está sendo boicotado.

Por gentileza messa melhor a forma que coloca as coisas por aqui...

Luciano,

Só para constar, entrei (e estou agora) logado como administrador para ver o que foi apagado, e não há nenhuma mensagem sua apagada - se quiser posso enviar cópia das imagens da lista de assuntos apagados para voce confirmar, já que não acredita no que eu falo.