Jorge,

Vou olhar com calma sim - com certeza...

De qualquer forma, é o que você disse - a coisa funciona bem para uma boa quantidade de aplicações.

Corrijo......

A culpa é toda do Sir Jorge e do Mestre Gilii.

Que por possuirem um "Coeficiente de Mastrubação Racional" maior que nós simples mortais, elocubram com tudo e mais um pouco.

Agora eu vou te explicar tudo que precisa ser feito.

Um programinha (em PIC ou Atmel), com uma eletronica "enxuta" e ínfima capaz de acionar um motor de passo em 200 ou 400 passos.

Tendo então que ser capaz de controlar "passo" a "passo" esse motor.

Ou seja, fazer com que possamos imprimir ao conjunto um comando que execute 1 passo de cada vez. Ou quantos determinarmos.

Assim, se dividirmos uma volta completa (360º) por 200 ou 400 passo, teremos 1,8º ou 0.9º.

E assim como já disse o Gilii, podemos usar polias sincronizadas para "arredondar" esse valores, tornando tudo muito mais fácil.

Só isso.

Sobras, erros, excessos, discrepâncias e "outras cositas mas", isso é coisa para gente grande.

Que não é o meu caso.

Se ainda assim ficou com dúvidas, veja em uma das páginas anteriores um filminho que eu postei.

Espero poder ter ajudado a resolver esse enigma criado pelos dois que estavam se "masturbando". rsrsrsr

Grande abraço.

Rubens 

Rudolf,

A coisa tem dois aspectos - um seria uma aplicação que dependeria dum programa tipo TCNC ou qualquer outro, e sim, é só o caso de fazer as contas de resoluçoes e quantidades de passos para resolver.

O outro aspecto (e este que é culpa do Rubens ) é fazer uma aplicação independente  como se fosse uma caixinha com fonte, driver e interface Homem-máquina para efetuar divisões angulares ou em partes...

Por isso que os Deuses foram evocados, você baixou no terreiro e a culpa de tudo é do Rubens.

Rubens e Rudolf,

Apenas um comentário que é claro, está alertando para o fato de que na hora de fazer a eletronica/programinha, este deverá levar em consideração a parte mecanica da coisa - reduções e/ou os meios para se determinar a resolução necessária para fazer os deslocamentos por passo.

Sem isaso o Rudlf vai boiar mesmo

Nobre Rudolf.....

Sem problemas, vá dormir e sonhe com os "anjos". eheheheh

Isso é apenas uma elocubração em tentar copiar o gringo, que diga-se de passagem é o maior responsável pela perda do teu sono.

Mas não se preocupe com curvas e mais nada.

"O motor tem que dar um giro completo ou 1 passo de cada vez?"

O motor deve dar um passo de cada vez, ou quantos passos (de cada vez) for necessário para dividirmos esses 360º no número de posições que imaginamos.

"E quando este evento (independente da quantidade de passos) deverá ocorrer?"

Toda vez que eu acionar uma comando (por exemplo uma chavinha ou um botão de contato).

"Novamente, não seria mais fácil colocar o fator de conversão pulso->mm no programa do PC"

Não.

É exatamente essa a questão, fazer funconar sem a ajuda de um PC, com o mínimo possível de eletronica e software.

O filminho está anexo para facilitar sua busca.

Grande abraço.

Rubens
 
 

Pessoal,

Desculpem o "carona pitaqueiro",.... mas estou tentando entender e o bonde está descendo a ladeira rápido 

A idéia é mover um aparato divisor, de 1 e 1 grau, até completar 1 volta, usando um motor de passo de 400 passos por volta?

Se é isso..., o Rubens (?) poderia usar duas polias sincronizadora, uma com 90 dentes (acoplada ao divisor) e outra com 100 dentes (acoplada ao motor)?

Citação de: minilathe em 27 de Julho de 2009, 23:16

Pessoal,

Se é isso..., o Rubens (?) poderia usar duas polias sincronizadora, uma com 90 dentes (acoplada ao divisor) e outra com 100 dentes (acoplada ao motor)?

Fala, professor...
Até podia, mas não é bem isto que nosso querido amigo Rubens quer fazer..
A idéia é algo assim: digitar por exemplo um número num tecladinho (por exemplo o 7) e depois ENTER...
O eixo gira 7º....
Digitou por exemplo 180 (ENTER), o eixo gira 180º... 
"Simples" assim.. hehehe

O problema está em que ele quer fazer isto indenpendentemente de um PC ou o algo que o valha..  "sem" programa e com a mínima eletrônica possível...

Daí a idéia de se colocar um programinha num PIC, EPROM ou algo parecido que entendesse o que se digitou no tecladinho e transferisse isto à eletronica que controlará o motor...

Prá quê ele vai usar isto?  rs...
Nem ele sabe.. mas se o "homi" quer, fazer o quê, né? rs...

Abração,

Eduardo

BRAVO Edu.

Nobres amigos "gênios", não se preocupem com a parte mecânica, elocubraçôes, polias, reduções, erros, etc, etc e tal.

Basta alguma coisa (muito simples e enxuta) capaz de movimentar um motor de passo, PASSO á PASSO.

Só isso. Nada mais.

Abraços.

Rubens

Nobre Gilii...

Vou responder pelo Edú, pois acho que ele entendeu mas não compreendeu tudo. ehehehehe

Coincidentemente, o Edu "chutou", mas acertou no gol.

Pois, por exemplo um motor em 200 passos terá 1,8º por passo, então para dar 180º, precisará de 100 passos.

E em um motor com meio passo (400 - 0,9º) precisará do dobro. Simples mas não é só isso não.

A conta não é simples assim (foi para os 180º e multiplos de 1,8º), pois ele em meio passo (400) dará então 0,9º e não 1º completo.

Para isso teremos que implementar duas polias sincronizadas, uma de 40 (para micro passos) e outra de 36, ou então uma de 20 (para passo cheiro) e outra de 36 (confome já falamos em momentos anteriores).

Quando escrevo que o negócio é simples, isso é porque estou gereralizando e descartando as acomodações mecânicas que serão obrigatórias para a construção eficiente desse sistema.

Por isso, mais uma vez digo que para mim (e para qualquer outro que quiser usar a idéia) bastará a movimentação passo á passo do motor.

O restante será por minha conta ou de qualquer outro que queira implemantar a solução conforme suas necessidades.

Então dessa vez o Edú teve sorte (coincidência), mas apenas para dar os 180º ou multiplos de 1,8º (que é o passo cheio do motor).

Acho que é isso.

Grande abraço.

Rubens