Existe no mercado vários tipos de Castelo Troca Rápida de Ferramentas (QCTP), mas com preços muito altos, ficando inviável de se adquirir para o caso de se utilizar nos Mini Tornos de Bancada.
Anexo segue um desenho e fotos de um projeto para execução caseira para a construção dessa ferramenta com preço bem acessível.
Foram utilizados materiais parte em alumínio e partes em Latão. Caso queira uma construção mais robusta poderá ser feito todo com Latão, ou em ferro, mas aí o preço sobe bastante.
Na composição do desenho é possível usinar peças com certa dureza, levando-se em conta que será para usinar peças dentro dos limites do mini tornos de bancada.
Todos os materiais estão detalhados nos desenhos, e poderá ser adquirido em lojas de materiais não ferrosos. 
Eu comprei os materiais que utilizei na empresa : Metaltrom  Tel. 41-3286-8127    Site: https://loja.metaltrom.com.br  Os preços são muito bons, e entregam pelo correio.

Segue novo arquivo de medidas em substituição ao postado inicialmente. No arquivo anterior existe uma medida errada.