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MECÂNICA => Ferramentas em Geral => Tópico iniciado por: cebaldocchi em 01 de Dezembro de 2013, 13:13

Título: Touch probe
Enviado por: cebaldocchi em 01 de Dezembro de 2013, 13:13
Bom dia pessoal,
tudo bem?

Estou fuçando na internet sobre os Touch Probe, que são aqueles "apalpadores", sensores ou mesmo scanner que você põe na CNC para "ler" a peça. Por exemplo nesse vídeo:
https://www.youtube.com/watch?v=rFPxvWgCO0w (https://www.youtube.com/watch?v=rFPxvWgCO0w)

Aqui achei um tutorial de como construir um touch probe:
http://hackaday.com/2011/06/09/diy-cnc-touch-probe/ (http://hackaday.com/2011/06/09/diy-cnc-touch-probe/)

Porém todos que vejo na internet têm esse mecanismo interno de 3 pares de esferas dispostas à 120 graus cada par fazendo o contato.
Minha dúvida é a seguinte: quando estamos escaneando a peça, o software sabe qual dos 3 contatos foi interrompido para fazer qual a disposição do plano? Ou simplesmente ele perde o contato e o software cria um ponto ali?
Não sei se vocês entenderam, mas digamos que meu touch probe está se movendo no eixo X e encontra uma peça. Quando ele toca a peça somente um ou dois dos sensores será interrompido. O software sabe qual foi esse sensor que foi interrompido para saber em qual direção o plano da peça se encontra? Ou simplesmente interrompe o sinal?

Pois se ele simplesmente interromper o sinal, seria possível eu escanear uma peça de metal de forma mais simples: ligando um fio na peça (de metal) e o outro fio no touch probe. Nesse caso ao tocar a peça o sinal seria fechado.

Fico no aguardo.
Título: Re:Touch probe
Enviado por: rymaeda em 01 de Dezembro de 2013, 23:17
Olá!

Minha dúvida é a seguinte: quando estamos escaneando a peça, o software sabe qual dos 3 contatos foi interrompido para fazer qual a disposição do plano? Ou simplesmente ele perde o contato e o software cria um ponto ali?
Não sei se vocês entenderam, mas digamos que meu touch probe está se movendo no eixo X e encontra uma peça. Quando ele toca a peça somente um ou dois dos sensores será interrompido. O software sabe qual foi esse sensor que foi interrompido para saber em qual direção o plano da peça se encontra? Ou simplesmente interrompe o sinal?

Todos os contatos estão em série, qualquer um que seja interrompido sinaliza o contato com "a peça".

Pois se ele simplesmente interromper o sinal, seria possível eu escanear uma peça de metal de forma mais simples: ligando um fio na peça (de metal) e o outro fio no touch probe. Nesse caso ao tocar a peça o sinal seria fechado.

É isso mesmo, simples não é? Pode ser até um arame que abre contato quando toca a peça. Não precisa de grandes investimentos nem de tempo nem de dinim pra começar a brincar com isso.

E tem muitas placas controladoras de motor-de-passo com predisposição para probes, a configuração é idêntica às das chaves de "home". Se vai ser o fechar ou o abrir do sinal que indicam o contato é só ajustar na configuração.

Alguns poréns na minha instalação:
1. Os fios da probe geraram interferências quando ligava o spindle, começou a perder passos. Solução: utilizar conectores e remover completamente a probe antes de ligar o spindle.
2. A nuvem de pontos gerada (LinuxCNC): não descobri ainda como trabalhar com ela... abre liso no MasterCAM, mas estou longe de gerar qualquer percurso.

Boa sorte!

Ricardo Maeda