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Consegui funcionar galera, mais tem um porem, ele n roda direito alguem pode me dizer como faço pra diminuir o avanço ? meus motores sao de 6 fios e na placa so tem 4 por ser por isso ?
São 3 eixos, tinha dito que eram 5 leds 3 do eixo e 2 da energia.eles estão funcionando mais agora tem vezes tanto o eixo x quanto o y vao para + e quando vão voltar para - as vezes eles continuam no + mesmo sendo menos, e travam na hora de mudar de direção, ja tentei mudar no Motor Turning, mas n resolveu d nada esse problema da direção