Ola pessoal, acredito não ser uma boa aproveitar este tipo de controlador. de uma olhada no site da st.com e veja o L297,l298 e l6203. você vai encontrar na web varios tipos de projetos , que funcionan a contento. Um abraço.

So pra dar meu pitáco:

As placas de impressoras, vamos dizer assim a placa inteira, não tem aproveitamento prático, o que poderiamos aproveitar seria transistores, resistores de potência, algum componente para movimentação dos motores, os próprios motores (algumas impressoras mais antigas tinham uns motoes muito resistentes e potentes), mas o que acontece hoje, existe um grande sucateamente de impressoras a jato de tinta, laser, etc. Não se aproveita mais nada, talvez os motores para máquinas muito pequenas, mas a parte eletrônica, você não consegue nem dessodar o mesmo da placa, acaba destruíndo o componente, a solda é feita por robo e de um jeito tal que nem com reza brava vc tira o componente de lá. Então concluíndo, não perca "colecionando" sucatas de impresoras mais recentes, que não vale a pena, só serve pra juntar poeira.