Não sei muito bem o que quis dizer com pinça... mas vai ver confundiu com placa... tipo placa de torno msm....
Pq pinça propiamente dito de uma fresadora ou maquia operatriz que seja, é apenas basicamente um cilindo, ou cone de metal com rasgos e um furo no meio. E é imporssivel automatizar isso pois se trata de apenas um '' calço'' digamos para ajustar o diametro da fresa ao diametro do spindle. Mas se for um conjundo de pinça com porca com cone morse isso tudo junto, ai sim é possivel. Várias maquina industriais são automaticas essa troca, e placas de torno tbm...