Zezinho,
Os ajustes de velocidade estão no perfil de cada ferramenta que você usa - é só editar...
Já os ajustes de velocidades "máximas" e de acelerações estão no programa de controle que você usa na sua criatura...
Um outro ponto que não foi citado, mas pode ser um dos fatores que influencia este tipo de comportamento (de não levantar o "Z") pode ser a eletrônica, que nãoe stá ajudando muito...
E por falar e ajuda, seria interessnte se você puder descrever as características da sua máquina como um todo, principalmente a eletronica...