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MECÂNICA => Ferramentas para CNC => Tópico iniciado por: RafaelMcitadini em 01 de Março de 2010, 11:44

Título: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: RafaelMcitadini em 01 de Março de 2010, 11:44
Ola amigos sou novo aqui, e construindo minha fresadora, mais fiquei em duvida quanto a placa xyz, ja vi varios modelos, mais algum muito complicados :s vi esse numa foto e gostei, parece ser mais simples, ALQUEM POR FAVOR TERIA O DESENHO DESSA PLACA? OU OTRO MODELO SIMPLES TBM? DESDE JA AGRADEÇO.


(http://s3.postimage.org/X9PuJ.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=PqX9PuJ)
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: ssgarbi em 01 de Março de 2010, 13:07
Boa tarde

Segue link de uma placa bem simples, eu ja usei e digo que dá pra começar.


http://www.guiacnc.com.br/index.php?action=dlattach;topic=106.0;attach=492
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: RafaelMcitadini em 01 de Março de 2010, 22:47
Boa tarde

Segue link de uma placa bem simples, eu ja usei e digo que dá pra começar.


http://www.guiacnc.com.br/index.php?action=dlattach;topic=106.0;attach=492

Muito obrigado Amigo, mais que programa utilizo para abrir o arquivo "Phase Drive" (esta sem extenção)
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: Alebe em 02 de Março de 2010, 10:16
É um arquivo de texto. (.txt)
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: RafaelMcitadini em 03 de Março de 2010, 11:51
Ola so eu de novo, olha tenho 3 motores de passo aqui, mais nao sei se eles poderão ser utilizados.


(http://s2.postimage.org/jMXhA.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=TsjMXhA)


(http://s2.postimage.org/jMZMJ.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=TsjMZMJ)


(http://s4.postimage.org/NbaI0.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=aVNbaI0)


(http://s3.postimage.org/495fi.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=Pq495fi)

Obs: um tem 6 fios, outro tem 5, e o outro menor tem 4 fios
pensei em botar o menor no eixo z, mais tem so 4 fios ai nao entendo como.
alguem pode me ajudar?
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: F.Gilii em 03 de Março de 2010, 12:05
Rafael,

Os motores de 6 e 5 fios são unipolares e os de 4 fios são bipolares.

Tenho a sensação que estes motores são extremamente fracos para uma fresadora, além de terem uma baixa resolução (48 passos/volta)

Sugiro que procure motores um pouco maiores em torque e que tenham uma resolução maior.
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: RafaelMcitadini em 03 de Março de 2010, 12:23
Rafael,

Os motores de 6 e 5 fios são unipolares e os de 4 fios são bipolares.

Tenho a sensação que estes motores são extremamente fracos para uma fresadora, além de terem uma baixa resolução (48 passos/volta)

Sugiro que procure motores um pouco maiores em torque e que tenham uma resolução maior.

Muito obrigado fgilii, vo usar estes so para teste entao.
abraço
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: Yoshi em 03 de Março de 2010, 15:05
Rafael,

Os motores de 6 e 5 fios são unipolares e os de 4 fios são bipolares.

Tenho a sensação que estes motores são extremamente fracos para uma fresadora, além de terem uma baixa resolução (48 passos/volta)

Sugiro que procure motores um pouco maiores em torque e que tenham uma resolução maior.

Muito obrigado fgilii, vo usar estes so para teste entao.
abraço

Só uma dica Rafael, na placa que você conseguiu o desenho, uma phase-drive, vc só conseguirá acionar motores do tipo unipolares (5 e 6 fios).
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: F.Gilii em 03 de Março de 2010, 15:20
... na placa que você conseguiu o desenho, uma phase-drive, vc só conseguirá acionar motores do tipo unipolares (5 e 6 fios).
Creio que não - como quem controla a sequencia de fogo das fases é um programa, pode-se acionar qualquer tipo de motor - unipolar, bipolar, pentafásico

Acho que este tipo de eletronica é válida para conhecer o que é um controle desse tipo, mas estará limitado ao programa de controle (turbocnc) e acredito que seria interessante partir para outro tipo de eletronica caso a intenção for construir algo capaz de trabalhar.
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: Yoshi em 03 de Março de 2010, 17:42
... na placa que você conseguiu o desenho, uma phase-drive, vc só conseguirá acionar motores do tipo unipolares (5 e 6 fios).
Creio que não - como quem controla a sequencia de fogo das fases é um programa, pode-se acionar qualquer tipo de motor - unipolar, bipolar, pentafásico

Acho que este tipo de eletronica é válida para conhecer o que é um controle desse tipo, mas estará limitado ao programa de controle (turbocnc) e acredito que seria interessante partir para outro tipo de eletronica caso a intenção for construir algo capaz de trabalhar.

Sr. Fábio, já tentei controlar motor bipolar com placa phase-drive e não consegui, pois o motor bipolar necessita de inversão de polaridade das bobinas, coisa que a phase-drive não faz. Pelo que andei "googlando", o motor bipolar necessita de um driver com ponte tipo H.
(http://www.tigoe.net/pcomp/img/stepper-bipolar-hbridge.jpg)
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: C N C N o w ! em 04 de Março de 2010, 07:44
... já tentei controlar motor bipolar com placa phase-drive e não consegui, ... o motor bipolar necessita de um driver com ponte tipo H.

Yoshi, o que o Fábio diz está correto. "Phase drive" significa que a sequência de acionamento das fases é gerada pelo software e não pelo hardware, não se refere à configuração da etapa de potência.

Embora o mais comum seja a configuração unipolar, nada impede a utilização de phase drive bipolar. Eu já fiz, acionando o L298, mas vc pode tb construir sua ponte H com componentes discretos.
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: Yoshi em 04 de Março de 2010, 08:20
... já tentei controlar motor bipolar com placa phase-drive e não consegui, ... o motor bipolar necessita de um driver com ponte tipo H.

Yoshi, o que o Fábio diz está correto.... mas vc pode tb construir sua ponte H com componentes discretos.

Dessa eu não sabia! Googlarei como fazer!
Sr Fábio, desculpe a insistência!
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: C N C N o w ! em 04 de Março de 2010, 09:17
Dessa eu não sabia! Googlarei como fazer!

É bastante simples Yoshi. Veja a data sheet do L298:

http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf

Verifique no diagrama de blocos abaixo que as entradas In1, In2 e EnA controlam as saídas Out1 e Out2 e as entradas In3, In4 e EnB controlam as saídas Out3 e Out4.

(http://s2.postimage.org/m1VXS.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=Tsm1VXS)

Para operar em modo passo cheio, por exemplo, bastaria conectar as entradas EnA e EnB a Vcc e programar a seguinte sequência de acionamento das entradas In1, In2, In3 e In4:


1  2  3  4

0  1  0  1
0  1  1  0
1  0  1  0
1  0  0  1
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: thiagoritcher em 13 de Março de 2010, 22:27
Acho q da sim pra criar as pontes H com transistores.. mas acho que você precisa do dobro de transistores que são necessarios para o controle de motores unipolares.
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: cientista13 em 13 de Março de 2010, 23:30
Acho que este tipo de eletronica é válida para conhecer o que é um controle desse tipo, mas estará limitado ao programa de controle (turbocnc) ....

Não necessariamente ficará limitado ao Turbocnc.

Eu estou começando a usar o EMC2 com phase drive. Alterei os arquivos .hal e está funcionando. No decorrer da semana vou deixar os arquivos organizados e postarei como fazer. Não é dificil.

Aguardem
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: Alebe em 14 de Março de 2010, 00:12
Inácio,
Poste também sua opinião sobre as diferenças conseguidas com a mesma placa em relação ao tcnc (acho que vc usava ele, não?).
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: cientista13 em 14 de Março de 2010, 22:45
Alebe

Com meu 486dx menos 2 não tinha geito mesmo, tinha que ser o Turbocnc (que aliás instalei no Pc "novo" pois gosto das facilidades do Tcnc, que ainda não me acostumei direito com o Emc)
 
Considerando apenas ao acionamento da placa, as diferenças ficam na aceleração e diminuição do barulho dos motores. Com a mesma máquina, os mesmos motores, e claro a mesma placa.

No EMC roda como se tivesse tomado uma Skol, redondinho  ;D. menos barulho e mais aceleração, a velocidade final é a mesma. 

Não cheguei a fazer uma analise mais técnica verificando pulsos com osciloscópio, apenas na pratica.

Estou usando meio passo, aceleração de 500 mm/s2 (acho que pode ser maior, vou testar ainda), velocidade maxima 3m/min

Antes de postar os arquivos, quero deixar mais organizado e fazer um mini tutorial (pelo menos), pois para alterar as configurações de máquina, tem que ser modificando o arquivo .ini. É fácil, mas fica mais fácil depois que se aprende o caminho.

Pelo que percebi o EMC2 é bastante flexivel, tem muito mais coisas que normalmente se ouve falar, pena que não se encontre um manual em portugues para aproveitar mais os recursos existentes nele. Consegui fazer as modificações com a ajuda do Ito e com a tradução do google que traduz "pins" por "alfinetes" (acho que virei alfaiate) eixo por machado (virei lenhador) e ai vai ficando tudo complicado.

Fica o apelo se alguém tiver o manual do EMC2 em portugues estou interessado
Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: cientista13 em 15 de Março de 2010, 10:01
A qualidade do video não é das melhores, mas vale a intenção



Título: Re: presissod e ajuda com meu projeto cnc
Enviado por: Alebe em 15 de Março de 2010, 12:43
Brigadu.