... já tentei controlar motor bipolar com placa phase-drive e não consegui, ... o motor bipolar necessita de um driver com ponte tipo H.
Yoshi, o que o Fábio diz está correto. "
Phase drive" significa que a sequência de acionamento das fases é gerada pelo software e não pelo hardware, não se refere à configuração da etapa de potência.
Embora o mais comum seja a configuração unipolar, nada impede a utilização de
phase drive bipolar. Eu já fiz, acionando o L298, mas vc pode tb construir sua ponte H com componentes discretos.