Cleiton,
Posso estar errado, mas acho que sua fonte não dá conta de alimentar estes mottores...
Voce diz que os motores (3 deles) consomen 2,4A por fase cada um, e sua fonte é de 5A.
Ora, se os motores estiverem sendo aciuonados em passo cheio e em modo unipolar, o consumo dos 3 será de 2,4 x 3 = 7,2 Ampere, 2,2 a mais do que a fonte pode fornecer...
Se estiver acionando em meio passo, as coisas pioram um pouco mais:
(2,4A x 1,41 = 3.38) e 3,38 x 3 = 10.15 Ampere - praticamente o dobro do que ela fornece.
Se for em modo bipolar serão 14.4 Ampere, e nem preciso dizer que esta fumaça branca é a alma da fonte que está fazendo a passagem...
Pode nos dizer qual é o valor dos resistores de lastro que voce colocou, e como você os calculou???