O mais simples é usar dessas fontes pequenas para aparelhos eletrônicos (fone sem fio, walkman, etc.) que tenha uma saída DC de 7V até 20V para a lógica.
E fazer uma fonte só para os motores usando um trafo usado (impressoras rima, nobreak etc.) Que são fáceis de achar em sucateiros ou assistencias.
Ou mandar enrolar um trafo com duas saídas, uma para a lógica e outra para os motores, mas fica caro e é bem difícil de achar usado.