Pessoal, esta resolvido a problema. ao invés de girar a peça estou fazendo mais um eixo para girar em angulo o aplicador de cola(silicone),assim só vou precisar intepolar tres eixos, e vou vou fazer eu mesmo o programa em basic, já com as coodenadas ,porque sera uma maquina para um unico tipo de peça, assim coloco o programa no autoexec, ai e so ligar a maquina e o programa e carregado já com as coodernas, e só comessar a trabalhar,È isso que o cliente quer, nada de frescuras e chateação com o ruindows , quando o trem tiver pronto coloco fotos aqui , inté mais