bom dia simao
quando vc gera , um wilzard do mack, o código que ele gera pode ser editado, vera que ele usa o g31(desculpe-me no tópico anterior falei g32)
este código quando acontece o toque o valor é guardado numa variavel e pode ser usado para movimentar o eixo somando-se ou subitraindo conforme a direção desejada pois é muito versátil.
não posso te ajudar mais porque u meu computador pifou o hd , estava tudo la ,achei procurando por este código g31
Luciano