Você vai ter que utilizar um dos pinos da porta paralela para entrada do sensor. Eu configurei o pino de entrada Z para isso (se for a mesma placa, o pino 10). Mantenha a entrada como active Low. Para facilitar, use um conector DB15 (de joystick), ligado na sua controladora, pino 10 para a garra jacaré e o 14 para o GND ou "terra" (que deve ser colocado na superfície do material (se metálico). Caso contrário, solde um fio do pino 14 a uma plaquinha de circuito impresso para usar como sensor e desconte sua espessura do zero que o Mach atribuir.

Caso queira apenas uma rotina para usar no auto-zero, tem um script na internet no site https://www.victortrucco.com/CNC/SondaZero/SondaZero. Tá bem explicado (e com vídeo no Youtube).

É interessante, dependendo de para que quer usar sua máquina, baixar este autonivelador disponível aqui: https://www.autoleveller.co.uk/ .

Ambos funcionam no Mach3. Divirta-se.