Grande Mestre Fgilli, agora são 3 na fila de espera heheheh
abraços
Sanches

Não sei se devo, mas vou falar pelos interessados
estamos calmos.... porém anciosos hehehehe
sds
Sanches

A ferramenta temn um raio na ponta, mas por enquanto iremos ignorar e usar a projeção das linhas tangentes às faces da ferramenta, e o ponto de contato será o ponto de cruzamento dessas linhas, como na omagem abaixo:

Para exemplificar o que eu imagino em termos de percursos, iremos tentar fazer algo composto por linhas retas, e será como um "vai e vem" de movimentos que a ferramenta deverá percorrer.

O desenho abaixo está mostrando uma idéia de movimentos, mas note que estão deformados apenas para exemplicicar os movimentos que a ferramenta deverá fazer...

Na verdade os movimentos serão retos..

Imagine que a ferramenta vai para o ponto 1, depois se desloca para o ponto 2 (desbastando material), sai da peça indo para o ponto 3, retorna em direção à frente da peça até o ponto 4, desce até o ponto 5 que está digamos 0,5mm mais baixo que o ponto 1, avança desbastando até o ponto 6 e assim por diante.

Agora olhando a peça, faremos alguma coisa parecida usando as linhas paralelas que foram desenhadas previamente, mas agora adicionando linhas de ligação entre certos pontos.

No exemplo abaixo, estas linhas de ligação serão entre os pontos 2 e 3, 4 e 5.

Imaginando que a ferramenta está colocada num ponto de segurança, digamos Z10 X10, o primeiro movimento será dalí até o ponto 1, desloca em direção ao ponto 2 desbastando a peça, sai dela até o ponto 3, desloca até o ponto 4, desce mais um passe até o ponto 5 e assim por diante.

Sim,gostaria que vc continuasse se fosse possivel.
Ainda mais levando em conta a minha inexperiencia.

Sds
Sanches

Para ter uma prévia de como será o arquivo de códigoG, imaginaremos o seguinte:

- já foi definido o ponto zero peça
- a ferramenta não tem raio
- a ferramenta será posicionada num lugar que chamaremos de ponto de segurança (Z10 X10 no exemplo)

G00 Z2.5 X8.5 (vai rapido para o ponto 1)
G01 Z-28.5 (vai cortando para o ponto 2)
G00 X9 (vai rapido para o ponto 3)
G00 Z2.5 (vai rapido para o ponto 4)
G00 X8 (vai rapido para o ponto 5)
G01 Z-28.5 (vai cortando para o ponto 6)
g00 ...

Como o desenho do perfil tem raios, usaremos alguma função de interpolação.

Para isso, necessitamos conhecer cada coordenada dos diversos elementos da linha de contorno (offset) que temos: